4: 2009-12-11 (金) 18:33:57 sho ソース 5: 2010-01-07 (木) 10:19:21 sho ソース
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導入方法等は[[学習ガイド>FDIII-HC Starter Kit Guid]]を参照下さい。 導入方法等は[[学習ガイド>FDIII-HC Starter Kit Guid]]を参照下さい。
***サンプルプログラム [#j8c041fd] ***サンプルプログラム [#j8c041fd]
-学習ガイドに沿ったプログラムは[[学習ガイドページ>FDIII-HC Starter Kit Guid]]の各章を参照下さい。+****学習ガイドに沿ったサンプル [#e3a3600c] 
 +FDIII-HCスターターキット学習ガイドに沿ったサンプルプログラムは[[学習ガイドページ>FDIII-HC Starter Kit Guid]]の各章を参照下さい。 
 + 
 +****FREEDOM IIIライブラリを使用したサンプル [#j998040f] 
 +あまりパケット通信を意識せず複数軸を同期させて動かしたいといった場合は、FREEDOM IIIライブラリを使用する事を推奨します。なお、FREEDOM IIIライブラリは内部的にDynamixelライブラリを使用しているため、ユーザプログラムはFREEDOM IIIライブラリのみで構成しなくてはなりません。 
 + 
 +[[こちら>FREEDOM III Library Sample Code]]にて公開中。 
 + 
 +****FREEDOM jr.IIIのサンプル [#y0206e70] 
 +ヒューマノイド型を前提にしたサンプルプログラムです。 
 + 
 +[[こちら>FREEDOM jr.III Sample Code]]にて公開中。 
 + 
 +****Dynamixelライブラリを使用したサンプル [#af8fedcd] 
 +純粋にDynamixelとパケット通信を行う事ができれば後は自前で何とか出来るという場合はDynamixelライブラリを使用する事を推奨します。 
 + 
 +[[こちら>FREEDOM III Library Sample Code]]にて公開中。
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