8: 2010-09-28 (火) 19:28:47 sho | 9: 2011-01-25 (火) 17:28:07 sho | ||
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Line 13: | Line 13: | ||
Dynamixelから1バイトのデータを取り出すには | Dynamixelから1バイトのデータを取り出すには | ||
- | fd_DXReadByteData (ID, アドレス, &変数); | + | fd_DXReadByteData (ID, アドレス, &変数名); |
- | を使います。値を入れる変数の前に&を付けるのを忘れないよう注意しましょう。 | + | を使います。値を入れる変数名の前に&を付けるのを忘れないよう注意しましょう。変数名の前に&を付けると変数のアドレスを表します。 |
Dynamixelに1バイトのデータを書き込むには | Dynamixelに1バイトのデータを書き込むには |