7: 2010-01-20 (水) 20:31:42 sho ソース 現: 2011-02-02 (水) 19:29:57 eid7gud ソース
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 +TITLE:FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter2.5
 +*まとめ [#d91355d1]
 +FREEDOMライブラリを読み込むために最初に必ず
 + #include <fd.h>
 +を書きます。
 +
 +実際の処理はmain関数の{}の中に書きます。
 +
 +main関数内で必ず最初に
 + fd_Init (0, BT_CONSOLE, 0, 7.4);
 +で初期化します。下の[[補足>#vb6f386d]]も確認しましょう。
 +
 +ここまではどのプログラムでも殆んど同じですので、新しいプログラムを作るときにはコピー&ペーストします。
 +
 +Dynamixelから1バイトのデータを取り出すには
 + fd_DXReadByteData (ID, アドレス, &変数名);
 +を使います。値を入れる変数名の前に&を付けるのを忘れないよう注意しましょう。変数名の前に&を付けると変数のアドレスを表します。
 +
 +Dynamixelに1バイトのデータを書き込むには
 + fd_DXWriteByteData (ID, アドレス, 書き込む値);
 +を使います。
 +
 +取り込んだ値を表示したりするにはfd_printfを使います。
 +
*課題 [#zaff6826] *課題 [#zaff6826]
#ref(Warning_k1.png,100%) #ref(Warning_k1.png,100%)
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