4: 2009-12-16 (水) 19:56:26 sho | 5: 2010-01-13 (水) 17:08:44 sho | ||
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Line 32: | Line 32: | ||
**FDIII-HCのブザーを鳴らす [#vb6f386d] | **FDIII-HCのブザーを鳴らす [#vb6f386d] | ||
#ref(Warning_k4.png,100%) | #ref(Warning_k4.png,100%) | ||
- | [[Chapter2.3のFREEDOMライブラリ初期化>FDIII-HC Starter Kit Guid Chapter2.3#b75be71e]]で少し説明しましたが、fd_Init関数の第3引数はFDIII-HCのブザーの設定です。~ | + | [[Chapter2.3のFREEDOMライブラリ初期化>FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter2.3#b75be71e]]で少し説明しましたが、fd_Init関数の第3引数はFDIII-HCのブザーの設定です。~ |
FDIIIのブザーは供給電圧が下がったり、Dynamixelエラーが発生したときに鳴る重要なブザーです。ちょっと長くなりますが、今後fd_Init関数で初期化する際は、以下のように書いて下さい。 | FDIIIのブザーは供給電圧が下がったり、Dynamixelエラーが発生したときに鳴る重要なブザーです。ちょっと長くなりますが、今後fd_Init関数で初期化する際は、以下のように書いて下さい。 | ||
fd_Init (0, BT_CONSOLE, FD_BEEP_MMI | FD_BEEP_PACKETERR | FD_BEEP_LOWVOLTAGE | FD_BEEP_BOOTUP, 7.4); | fd_Init (0, BT_CONSOLE, FD_BEEP_MMI | FD_BEEP_PACKETERR | FD_BEEP_LOWVOLTAGE | FD_BEEP_BOOTUP, 7.4); | ||
※改行はしないで一行で書きます。~ | ※改行はしないで一行で書きます。~ | ||
- | [[FDIII-HC Starter Kit Guid]]へ戻る | + | [[FDIII-HC Starter Kit Guide]]へ戻る |