1: 2009-11-16 (月) 19:03:18 sho  |
現: 2010-11-22 (月) 13:02:40 eid7gud |
| - | *組み立て [#c7e7b161] | + | *組み立て [#ufdb0d65] |
| | + | #ref(Warning_1.png,100%) |
| | + | 「AX-S1の赤外線反射センサが泥棒を感知したら、AX-S1のブザーを鳴らして脅かす」という警報装置を組み立てます。 |
| | + | |
| | + | **材料の準備 [#dbb62fce] |
| | + | #ref(Warning_2.png,100%) |
| | + | 本キットから |
| | + | -FDIII-HC |
| | + | -FDIII-HC固定用ビス |
| | + | -Dynamixel AX-S1 |
| | + | -Dynamixelケーブル |
| | + | -ビス・ナット一式 |
| | + | -ACアダプタ |
| | + | -電源延長用ケーブル |
| | + | |
| | + | それ以外に別途 |
| | + | -ケース(プラスチック・厚紙などの金属製以外)~ |
| | + | 又は |
| | + | -''[[ロボットシャーシ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=124]]''~ |
| | + | を用意します。 |
| | + | 上図のケース(サイズ140x70x30mm、プラスチック製)はホームセンターで購入したものです。 |
| | + | 穴を開けますので、ドリルなどの工具がない場合は丈夫な厚紙の箱でも構いません。 |
| | + | |
| | + | **FDIII-HCの固定 [#d26982f6] |
| | + | FDIII-HCは導線が剥き出しになっています。電源をONにした状態で基板面に金属製の物が触れると、ショートして破損の原因となります。その為、基板を保護するためのケースを作ります。ケースはAX-S1を固定するのにも使用します。 |
| | + | ---- |
| | + | #ref(Warning_3.png,100%) |
| | + | ケースを閉じた状態でも電源のON/OFFができるよう、またUSBケーブルや電源延長ケーブルの抜き差しができるような位置に合わせてFDIII-HCをケースに固定するための穴を開けます。裏からネジを締めてFDIII-HCを固定します。必要がに応じてスイッチ、USBケーブル、プッシュスイッチ、電源延長ケーブル用の穴を開けます。~ |
| | + | |
| | + | |
| | + | **AX-S1の固定 [#cba9bfea] |
| | + | #ref(Warning_4.png,100%) |
| | + | AX-S1のホーンには4つのネジ穴があります。ネジ穴に合わせてフタに穴を開け、ネジでAX-S1を固定します。 |
| | + | |
| | + | **ケーブルの接続 [#z7a03aef] |
| | + | #ref(Warning_5.png,100%) |
| | + | FDIII-HCとAX-S1をDynamixelケーブルで接続します。ケースのふたを閉めたときにケーブルが挟まらないようケーブル通し用の穴を開けます。ここでは電源延長ケーブルと同じ穴を使用しました。USBケーブル、電源延長ケーブルを接続します。 |
| | + | |
| | + | **完成 [#eb8c5c1f] |
| | + | #ref(Warning_6.png,100%) |
| | + | 以上で完成です。 |
| | + | |
| | + | [[次のチャプターへ>FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter2.3]]~ |
| | + | |
| | + | [[FDIII-HC Starter Kit Guide]]へ戻る |
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