8: 2010-01-13 (水) 17:00:35 sho ソース 9: 2010-01-18 (月) 13:53:40 sho ソース
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本キットで使える主な機能を紹介します。 本キットで使える主な機能を紹介します。
**Dynamixel AX-S1 [#d82c4737] **Dynamixel AX-S1 [#d82c4737]
-***3方向距離センサ [#c36a2b6e]+***3方向赤外線距離センサ [#c36a2b6e]
#ref(AX-S1_1.png,100%) #ref(AX-S1_1.png,100%)
物体との距離を測定できます。センサは側面2箇所と正面(上の図では上面)の合わせて3方向に装備されています。 物体との距離を測定できます。センサは側面2箇所と正面(上の図では上面)の合わせて3方向に装備されています。
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***3方向輝度センサ [#z38847a2] ***3方向輝度センサ [#z38847a2]
#ref(AX-S1_2.png,100%) #ref(AX-S1_2.png,100%)
-ロウソクの火やペンライトの光などの明るさを測定できます。距離センサと同様に3方向に装備されています。+ロウソクの火やペンライトの光などの明るさを測定できます。赤外線距離センサと同様に3方向に装備されています。
***音センサ(音量・拍手カウント) [#yef0e786] ***音センサ(音量・拍手カウント) [#yef0e786]
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*解答例 [#s8cd948e] *解答例 [#s8cd948e]
#ref(Warning_1.png,100%) #ref(Warning_1.png,100%)
-「AX-S1の距離センサに泥棒が反応したら、AX-S1のブザーを鳴らして脅かす」という方法で、次章からその装置の制作とプログラミングの方法を紹介します。~+「AX-S1の赤外線距離センサに泥棒が反応したら、AX-S1のブザーを鳴らして脅かす」という方法で、次章からその装置の制作とプログラミングの方法を紹介します。~
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