2: 2009-11-16 (月) 14:02:03 sho ソース 3: 2009-11-16 (月) 18:35:40 sho ソース
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***3方向距離センサ [#c36a2b6e] ***3方向距離センサ [#c36a2b6e]
#ref(AX-S1_1.png,100%) #ref(AX-S1_1.png,100%)
 +物体との距離を測定できます。センサは側面2箇所と上面の合わせて3方向に装備されています。
 +
***3方向輝度センサ [#z38847a2] ***3方向輝度センサ [#z38847a2]
#ref(AX-S1_2.png,100%) #ref(AX-S1_2.png,100%)
 +ロウソクの火やペンライトの光などの明るさを測定できます。距離センサと同様に3方向に装備されています。
 +
***音センサ(音量・拍手カウント) [#yef0e786] ***音センサ(音量・拍手カウント) [#yef0e786]
#ref(AX-S1_3.png,100%) #ref(AX-S1_3.png,100%)
 +音量の測定や手を叩いた回数のカウントができます。
 +
***ブザーを鳴らす [#l08708a1] ***ブザーを鳴らす [#l08708a1]
#ref(AX-S1_4.png,100%) #ref(AX-S1_4.png,100%)
 +音階や長さを設定してブザーを鳴らすことができます。~
 +予め用意されたメロディも再生できます。
**Dynamixel AX-12+ [#k8118fb4] **Dynamixel AX-12+ [#k8118fb4]
***ホーンを動かす [#if1659ca] ***ホーンを動かす [#if1659ca]
#ref(AX-12+_1.png,100%) #ref(AX-12+_1.png,100%)
 +ホーンを0°から300°まで回転させることができます。
 +また車輪のようにくるくる回転させることも可能です。
 +
***ホーンの現在位置を取得 [#u60770a1] ***ホーンの現在位置を取得 [#u60770a1]
#ref(AX-12+_2.png,100%) #ref(AX-12+_2.png,100%)
-***ホーンに掛かる負荷を取得 [#lc7e6e38] +ホーンの切り込みが入った場所の角度を知ることができます。 
-#ref(AX-12+_3.png,100%)+
***LED点灯 [#cf409984] ***LED点灯 [#cf409984]
#ref(AX-12+_4.png,100%) #ref(AX-12+_4.png,100%)
 +背面にあるLEDを点灯できます。
**FDIII-HC [#oedfabc3] **FDIII-HC [#oedfabc3]
***3軸加速度センサ [#eda0da53] ***3軸加速度センサ [#eda0da53]
#ref(FDIII-HC_1.png,100%) #ref(FDIII-HC_1.png,100%)
 +加速度を測定することができます。X,Y,Z軸それぞれ測定します。
 +
 +*解答例 [#s8cd948e]
 +#ref(Warning_1.png,100%)
 +「AX-S1の距離センサに泥棒が反応したら、AX-S1のブザーを鳴らして脅かす」という方法で、次章からその制作とプログラミングの方法を紹介します。
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