9: 2010-01-18 (月) 13:53:40 sho  |
10: 2010-01-19 (火) 12:29:25 sho |
| | *警報装置を作る [#ddd65ae6] | | *警報装置を作る [#ddd65ae6] |
| - | 今や泥棒や火事、車の盗難などに備え様々な警報装置があります。 | + | 今や泥棒や火事、車の盗難などに備えた様々な警報装置があります。 |
| - | この章では本キットの機能を使ってあなたの家に泥棒が入ってくることを想定し、泥棒を撃退する警報装置を作ります。~ | + | この章ではあなたの家に泥棒が入ってくることを想定し、本キットの機能を使って泥棒を撃退する警報装置を作ります。~ |
| | 以下の使える機能を参考にどのように警報装置を作るか考えてみましょう。 | | 以下の使える機能を参考にどのように警報装置を作るか考えてみましょう。 |
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| | 本キットで使える主な機能を紹介します。 | | 本キットで使える主な機能を紹介します。 |
| | **Dynamixel AX-S1 [#d82c4737] | | **Dynamixel AX-S1 [#d82c4737] |
| - | ***3方向赤外線距離センサ [#c36a2b6e] | + | ***3方向赤外線反射センサ [#c36a2b6e] |
| | #ref(AX-S1_1.png,100%) | | #ref(AX-S1_1.png,100%) |
| - | 物体との距離を測定できます。センサは側面2箇所と正面(上の図では上面)の合わせて3方向に装備されています。 | + | 赤外線を照射し、物体に反射して返ってくる量を測定することで、物体の有無、物体が近いか遠いかを計ります。物体や周りの環境により反射量が変わるため、反射量をそのまま距離として変換することはできません。センサは側面2箇所と正面(上の図では上面)の合わせて3方向に装備されています。 |
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| - | ***3方向輝度センサ [#z38847a2] | + | ***3方向赤外線輝度センサ [#z38847a2] |
| | #ref(AX-S1_2.png,100%) | | #ref(AX-S1_2.png,100%) |
| - | ロウソクの火やペンライトの光などの明るさを測定できます。赤外線距離センサと同様に3方向に装備されています。 | + | 外界からの赤外線の量を測定することでロウソクの火やペンライトの光などの明るさを測定します。赤外線反射センサと同様に3方向に装備されています。 |
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| | ***音センサ(音量・拍手カウント) [#yef0e786] | | ***音センサ(音量・拍手カウント) [#yef0e786] |
| | 音量の測定や手を叩いた回数のカウントができます。 | | 音量の測定や手を叩いた回数のカウントができます。 |
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| - | ***ブザーを鳴らす [#l08708a1] | + | ***ブザー [#l08708a1] |
| | #ref(AX-S1_4.png,100%) | | #ref(AX-S1_4.png,100%) |
| | 音階や長さを設定してブザーを鳴らすことができます。~ | | 音階や長さを設定してブザーを鳴らすことができます。~ |
| - | 予め用意されたメロディも再生できます。 | + | また、予め用意されたメロディも再生できます。 |
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| | **Dynamixel AX-12+ [#k8118fb4] | | **Dynamixel AX-12+ [#k8118fb4] |
| | ***ホーンを動かす [#if1659ca] | | ***ホーンを動かす [#if1659ca] |
| | #ref(AX-12+_1.png,100%) | | #ref(AX-12+_1.png,100%) |
| - | ホーンを0°から300°まで回転させることができます。 | + | ホーン(丸い部分)は0°から300°の範囲で回転します。 |
| | また車輪のようにくるくる回転させることも可能です。 | | また車輪のようにくるくる回転させることも可能です。 |
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| | ***ホーンの現在位置を取得 [#u60770a1] | | ***ホーンの現在位置を取得 [#u60770a1] |
| | #ref(AX-12+_2.png,100%) | | #ref(AX-12+_2.png,100%) |
| - | ホーンの切り込みが入った場所の角度を知ることができます。 | + | ホーンの動作範囲である0°から300°のうち、どこにマーカーが位置しているかを取得できます。 |
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| - | ***LED点灯 [#cf409984] | + | ***モニタLED [#cf409984] |
| | #ref(AX-12+_4.png,100%) | | #ref(AX-12+_4.png,100%) |
| | 背面にあるLEDを点灯できます。 | | 背面にあるLEDを点灯できます。 |
| | + | また、故障や以上を検知すると点灯します。 |
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| | **FDIII-HC [#oedfabc3] | | **FDIII-HC [#oedfabc3] |
| | *解答例 [#s8cd948e] | | *解答例 [#s8cd948e] |
| | #ref(Warning_1.png,100%) | | #ref(Warning_1.png,100%) |
| - | 「AX-S1の赤外線距離センサに泥棒が反応したら、AX-S1のブザーを鳴らして脅かす」という方法で、次章からその装置の制作とプログラミングの方法を紹介します。~ | + | 「AX-S1の赤外線反射センサに泥棒が反応したら、AX-S1のブザーを鳴らして脅かす」という方法で、次章からその装置の制作とプログラミングの方法を紹介します。~ |
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| | [[次のチャプターへ>FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter2.2]]~ | | [[次のチャプターへ>FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter2.2]]~ |
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