11: 2010-01-15 (金) 18:07:07 sho ソース 12: 2010-01-19 (火) 18:38:48 sho ソース
Line 50: Line 50:
FDIII-HCに書き込むサンプルプログラムをダウンロードします。~ FDIII-HCに書き込むサンプルプログラムをダウンロードします。~
以下をクリックして下さい。 以下をクリックして下さい。
 +
&ref(AutomaticDoor.c); &ref(AutomaticDoor.c);
 +
クリックしてもダウンロードできない場合は、右クリックして対象をファイルに保存を選択して下さい。 クリックしてもダウンロードできない場合は、右クリックして対象をファイルに保存を選択して下さい。
---- ----
Line 77: Line 79:
---- ----
#ref(write3.png,100%) #ref(write3.png,100%)
-ダウンロードしたサンプルプログラムの「AutomaticDoor.c」を選択し、「開く」をクリックします。+ダウンロードしたサンプルプログラムの「AutomaticDoor.c」を選択し、「開く」をクリックします。
 +サンプルプログラムの保存場所は、ダウンロードの際と同様に左の「マイコンピュータ」→「ローカルディスク (C:)」→「sample」→「AutomaticDoor.c」です。
**コンパイルオプションの設定 [#p4122b59] **コンパイルオプションの設定 [#p4122b59]
Line 122: Line 125:
#ref(write12.png,100%) #ref(write12.png,100%)
メニューの「通信」→「ポートオープン」をクリックします。 メニューの「通信」→「ポートオープン」をクリックします。
-----+**プログラムの転送 [#aaed87f4]
#ref(write13.png,100%) #ref(write13.png,100%)
< FDIII Ver1.0 by BestTechnology >と表示されることを確認して下さい。ブートローダのコマンドモードに入ると必ず最初にこのように表示されます。 < FDIII Ver1.0 by BestTechnology >と表示されることを確認して下さい。ブートローダのコマンドモードに入ると必ず最初にこのように表示されます。
Line 130: Line 133:
#ref(write14_2.png,100%) #ref(write14_2.png,100%)
<SUCCESS>と表示されたら転送完了です。 <SUCCESS>と表示されたら転送完了です。
-----+**プログラムの実行 [#eb97850f]
#ref(write15.png,100%) #ref(write15.png,100%)
FDIII-HCの電源をONにします。AX-12+とAX-S1に電源が供給されます。この時“ピッ”と音がします。 FDIII-HCの電源をONにします。AX-12+とAX-S1に電源が供給されます。この時“ピッ”と音がします。
Line 136: Line 139:
#ref(write16.png,100%) #ref(write16.png,100%)
SIMPLE TERM上でキーボードの「g」を入力します。書き込んだプログラムが実行され、“ピロピロ”という音が確認できます。 SIMPLE TERM上でキーボードの「g」を入力します。書き込んだプログラムが実行され、“ピロピロ”という音が確認できます。
 +----
 +#ref(write17.png,100%)
 +AX-S1の上方向のセンサに手を近づけるとAX-12+のホーンが回転し、手を放して少し待つと元の位置に回転します。~
 +SIMPLE TERM上でキーボードの適当なキーを入力するとブートローダのコマンドモードに戻ります。
 +
 +プログラム実行中にブザーが鳴り続ける場合は、エラーが発生していますので以下を確認して下さい。
 +-AX-12+とAX-S1がFDIII-HCに接続されているか
 +-FDIII-HCの電源スイッチがONになっているか
 +-電源アダプタがコンセントに接続されているか
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