2: 2009-12-17 (木) 13:37:30 takaboo | 現: 1970-01-01 (木) 18:00:00 | ||
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- | TITLE:FREEDOM III Library Sample Code | ||
- | *ダウンロード [#b82d8c07] | ||
- | #ref(http://www.besttechnology.co.jp/download/FDIII-HCSMPL1.0.zip) | ||
- | *一覧 [#ff530b3f] | ||
- | **Initialize.c [#af73d454] | ||
- | 初期化を行う。 | ||
- | **Switch_LED.c [#d2cdd0b5] | ||
- | プッシュスイッチ、ディップスイッチ、LEDを使用する。 | ||
- | **Acceleration.c [#i7ee0ea2] | ||
- | 加速度センサ値を取得。 | ||
- | **DxWriteData.c [#l2479cb6] | ||
- | Dynamixelにデータを書き込む。 | ||
- | **DxReadData.c [#j5d7fdb4] | ||
- | Dynamixelからデータを読み出す。 | ||
- | **Motion.c [#p9d647fc] | ||
- | モーションを使う。 | ||
- | **RC100.c [#se4a33fe] | ||
- | RC-100Bを使う。 | ||
- | **DxInstruction.c [#ee61939a] | ||
- | バックグラウンドでのDynamixelインストラクションの設定。 | ||
- | **Plugin.c [#x0d37eec] | ||
- | プラグインの設定。 |