3: 2009-11-20 (金) 17:29:27 takaboo ソース 4: 2010-08-03 (火) 23:13:37 takaboo ソース
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**through.c [#ec558d0c] **through.c [#ec558d0c]
-FDIII-HCには既に備わっているConfiguratorコンパチモードだが、それをソースに起こしてみた。全くDynamixelライブラリを使用していないので参考にならないかもしれない。+FDIII-HCには既に備わっているパケットスルーモードだが、USB限定でユーザプログラムとしてソースに起こしてみた。全くDynamixelライブラリを使用していないので参考にならないかもしれない。~ 
 +FDIII-HCのブートローダにおいてUSBを介したパケットスルーモードが正常に動作しない場合はこのプログラムを試してほしい。 
*その他 [#ld1e98d0] *その他 [#ld1e98d0]
ここまで書いておいて何だが、大抵の場合はdx.hに宣言されているDynamixel専用のAPIを使えばいちいちインストラクションパケットを意識する必要はない。位置指令であれば、 ここまで書いておいて何だが、大抵の場合はdx.hに宣言されているDynamixel専用のAPIを使えばいちいちインストラクションパケットを意識する必要はない。位置指令であれば、
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