6: 2010-10-29 (金) 18:05:47 eid7gud ソース 現: 2010-11-29 (月) 19:56:20 takaboo ソース
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-TITLE:AX-S1コントロールテーブル+TITLE:AX-S1 Control table
**メモリマップ [#kfc50b8a] **メモリマップ [#kfc50b8a]
Dynamixelの内部機能及び設定は次に示すメモリマップとして提供され、インストラクションパケットを使用して操作されます。Dynamixelはコントロールテーブルに値を書くことで操作され、状態はコントロールテーブルから値を読むことで確認します。~ Dynamixelの内部機能及び設定は次に示すメモリマップとして提供され、インストラクションパケットを使用して操作されます。Dynamixelはコントロールテーブルに値を書くことで操作され、状態はコントロールテーブルから値を読むことで確認します。~
16ビットデータレジスタは(L)と(H)の2バイトで表されます。両方のバイトが1つのインストラクションパケットにおいて同時に書き込まれる必要があります。 16ビットデータレジスタは(L)と(H)の2バイトで表されます。両方のバイトが1つのインストラクションパケットにおいて同時に書き込まれる必要があります。
-|Address|Item|Access|Initial Value|+ 
 +|=~Control Table||||h 
 +|=''Address''|=''Item''|=''Access''|=''Initial Value''| 
 +|CENTER:|LEFT:|CENTER:|CENTER:|c
|0 (0x0)|[[Model Number(L)>#f78419d7]]|R|13 (0x0D)| |0 (0x0)|[[Model Number(L)>#f78419d7]]|R|13 (0x0D)|
|1 (0x1)|[[Model Number(H)>#f78419d7]]|R|0 (0x00)| |1 (0x1)|[[Model Number(H)>#f78419d7]]|R|0 (0x00)|
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