2: 2009-10-22 (木) 13:13:49 eid7gud  |
現: 2022-06-27 (月) 05:28:00 takaboo |
| | + | TITLE:Dynamixel AX-S1 |
| | #norelated | | #norelated |
| | #contents | | #contents |
| | + | [[ショップページへ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=71]] |
| | **概要 [#x66f88bf] | | **概要 [#x66f88bf] |
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| | + | #ref(http://www.besttechnology.co.jp/uploads/fckeditor/fck20091023113433d4882a6972da061f.png,center,nolink) |
| | + | |
| | |Close Control |1024段階の解像度でセンサ値を読み込み | | | |Close Control |1024段階の解像度でセンサ値を読み込み | |
| | |Feedback |赤外線距離センサ値・輝度センサ値・音センサ値など多彩なセンサ値をモニタ | | | |Feedback |赤外線距離センサ値・輝度センサ値・音センサ値など多彩なセンサ値をモニタ | |
| | |Alarm System |内部温度・印加電圧等が指定した範囲を超えた際にアラームが作動し適切な処理を行う | | | |Alarm System |内部温度・印加電圧等が指定した範囲を超えた際にアラームが作動し適切な処理を行う | |
| | |Communication |フィジカルレイヤとして1ワイヤ双方向シリアル(5V TTLレベル)を採用し、高速マルチドロップコミュニケーションを実現 | | | |Communication |フィジカルレイヤとして1ワイヤ双方向シリアル(5V TTLレベル)を採用し、高速マルチドロップコミュニケーションを実現 | |
| - | |Memory Mapped Parameter |全てのパラメータは内部のメモリマップとして提供され、アドレスとデータを使用したプロトコルにてRead/Writeする | | + | |Memory Mapped Parameter |全てのパラメータは内部のメモリマップとして提供され、アドレスとデータを使用したプロトコルにてRead/Write | |
| | |Engineering Plastic |大きな外力に対しても十分な剛性を発揮するエンジニアリングプラスチックボディーを採用 | | | |Engineering Plastic |大きな外力に対しても十分な剛性を発揮するエンジニアリングプラスチックボディーを採用 | |
| | |Infrared Sensor |3個の赤外線センサで右・左・前の距離、輝度の感知 | | | |Infrared Sensor |3個の赤外線センサで右・左・前の距離、輝度の感知 | |
| | |Connector |2本のコネクタを装備し、ディジーチェーン形態のマルチドロップリンク | | | |Connector |2本のコネクタを装備し、ディジーチェーン形態のマルチドロップリンク | |
| | |Mounting Adaptor |Dynamixelを使用するアプリケーションにおいて、アセンブリの自由度をUPするマウントアダプタを標準装備 | | | |Mounting Adaptor |Dynamixelを使用するアプリケーションにおいて、アセンブリの自由度をUPするマウントアダプタを標準装備 | |
| | + | |
| | **主な仕様 [#z1d8d55f] | | **主な仕様 [#z1d8d55f] |
| | |商品番号 |BTX040 | | | |商品番号 |BTX040 | |
| - | |電源電圧範囲 |7～12V (Recommended 9.6V) | | + | |電源電圧範囲 |7～10V (Recommended 9.6V) | |
| | |最大電流 |40mA | | | |最大電流 |40mA | |
| | |動作温度範囲 |-5～+85℃ | | | |動作温度範囲 |-5～+85℃ | |
| | |リンク方式 |1ワイヤ双方向(5V TTLレベル) | | | |リンク方式 |1ワイヤ双方向(5V TTLレベル) | |
| | |ID数 |254 (0～253) | | | |ID数 |254 (0～253) | |
| - | |通信速度 |7343～1M bps | | + | |通信速度 |7843～1M bps | |
| | |フィードバック |赤外線センサ, マイク, 温度, 電源電圧, IrDA Tx/Rxデータ | | | |フィードバック |赤外線センサ, マイク, 温度, 電源電圧, IrDA Tx/Rxデータ | |
| | |材質 |エンジニアリングプラスチック | | | |材質 |エンジニアリングプラスチック | |
| - | |付属品 |ホーン×1(出荷時に本体装着済み)&br;リンクフレームOF-12SH×1, OF-12S×1&br;ネジキット×1式&br;フレキシブルワイヤ約12cm×1 | | + | |付属品 |ホーン×1(出荷時に本体装着済み)&br;リンクフレームOF-12SH×1&br;ネジキット×1式&br;フレキシブルワイヤ約12cm×1 | |
| | **寸法 [#oc306ca8] | | **寸法 [#oc306ca8] |
| - | #ref(BTX040-dim.png,45%) [#se9ecdea] | + | #ref(BTX030-dim.png,70%) [#se9ecdea] |
| | + | |
| | + | **3Dデータ [#hc3902fd] |
| | + | |
| | + | AXシリーズ及び付属フレームの3Dデータは以下よりダウンロードください。 |
| | + | |
| | + | -[[IGSファイル>http://www.besttechnology.co.jp/download/AX-series_3D_IGS.zip]] |
| | + | -[[STPファイル>http://www.besttechnology.co.jp/download/AX-series_3D_STP.zip]] |
| | **フレーム等 [#za998744] | | **フレーム等 [#za998744] |
| - | | #ref(BTX030 Dynamixel AX-12+/BTX030-frame1.png,100%) | #ref(BTX030 Dynamixel AX-12+/BTX030-frame2.png,100%) | | + | #ref(BTX030-frame1.png,70%) |
| - | | #ref(BTX030 Dynamixel AX-12+/BTX030-bush.png,80%) | | + | |
| - | ***OF-12SHの取付 [#oe627091] | + | |
| - | 図のようにAX-12にOF-12SHを取り付けます。 | + | |
| - | | #ref(BTX030 Dynamixel AX-12+/BTX030-fix1.png,100%) | | + | |
| | ***OF-12Sの取付 [#i7d75d25] | | ***OF-12Sの取付 [#i7d75d25] |
| | 図のようにAX-12にOF-12Sを取り付けます。必要に応じOF-12SをAX-12の左面、右面、下面のいづれにも取り付けることができます。 | | 図のようにAX-12にOF-12Sを取り付けます。必要に応じOF-12SをAX-12の左面、右面、下面のいづれにも取り付けることができます。 |
| - | | #ref(BTX030 Dynamixel AX-12+/BTX030-fix2.png,100%) | | + | #ref(BTX030 Dynamixel AX-12+/BTX030-fix2.png,100%) |
| | **コネクタ [#p36dd6e6] | | **コネクタ [#p36dd6e6] |
| | |Pats Name |Molex Parts Number | | | |Pats Name |Molex Parts Number | |
| | |ターミナル |[[08-70-1040>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0008701040_CRIMP_TERMINALS.xml&channel=Products&Lang=ja-jp]] | | | |ターミナル |[[08-70-1040>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0008701040_CRIMP_TERMINALS.xml&channel=Products&Lang=ja-jp]] | |
| | **ホストコントローラとの接続 [#q18a624f] | | **ホストコントローラとの接続 [#q18a624f] |
| | + | ホストコントローラとして[[BTE083 FDIII-HC]]を利用できます。 |
| | + | |
| | ***Dynamixelのピンアサイン [#gd7cbfba] | | ***Dynamixelのピンアサイン [#gd7cbfba] |
| | Dynamixelのピン配列は次の図の様になっており、2ヶ所に装備されるコネクタはDynamixel内部で相互に接続されています。 | | Dynamixelのピン配列は次の図の様になっており、2ヶ所に装備されるコネクタはDynamixel内部で相互に接続されています。 |
| | | | |
| | **通信プロトコル [#n31f272a] | | **通信プロトコル [#n31f272a] |
| - | [[Dynamixel通信プロトコル]]ページをご覧下さい。 | + | 詳細は[[こちら>DYNAMIXEL Communiation Protocol 1.0]]。 |
| | **コントロールテーブル [#sca11d44] | | **コントロールテーブル [#sca11d44] |
| - | [[AX-S1コントロールテーブル]]ページをご覧下さい。 | + | [[AX-S1 Control table]]ページ参照。 |
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