10: 2010-10-28 (木) 12:34:22 eid7gud ソース 現: 2022-06-27 (月) 05:28:00 takaboo ソース
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-TITLE:BTX040 Dynamixel AX-S1+TITLE:Dynamixel AX-S1
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**概要 [#x66f88bf] **概要 [#x66f88bf]
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|Close Control |1024段階の解像度でセンサ値を読み込み | |Close Control |1024段階の解像度でセンサ値を読み込み |
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**主な仕様 [#z1d8d55f] **主な仕様 [#z1d8d55f]
|商品番号 |BTX040 | |商品番号 |BTX040 |
-|電源電圧範囲 |7～12V (Recommended 9.6V) |+|電源電圧範囲 |7～10V (Recommended 9.6V) |
|最大電流 |40mA | |最大電流 |40mA |
|動作温度範囲 |-5～+85℃ | |動作温度範囲 |-5～+85℃ |
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|リンク方式 |1ワイヤ双方向(5V TTLレベル) | |リンク方式 |1ワイヤ双方向(5V TTLレベル) |
|ID数 |254 (0～253) | |ID数 |254 (0～253) |
-|通信速度 |7343～1M bps |+|通信速度 |7843～1M bps |
|フィードバック |赤外線センサ, マイク, 温度, 電源電圧, IrDA Tx/Rxデータ | |フィードバック |赤外線センサ, マイク, 温度, 電源電圧, IrDA Tx/Rxデータ |
|材質 |エンジニアリングプラスチック | |材質 |エンジニアリングプラスチック |
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**通信プロトコル [#n31f272a] **通信プロトコル [#n31f272a]
-[[Dynamixel通信プロトコル]]ページ参照。+詳細は[[こちら>DYNAMIXEL Communiation Protocol 1.0]]。
**コントロールテーブル [#sca11d44] **コントロールテーブル [#sca11d44]
-[[AX-S1コントロールテーブル]]ページ参照。+[[AX-S1 Control table]]ページ参照。
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