38: 2013-07-14 (日) 12:10:14 takaboo  |
現: 2014-06-29 (日) 12:09:41 takaboo |
| - | TITLE:BTE083 FDIII-HCマニュアル | + | TITLE:FDIII-HCマニュアル |
| | #norelated | | #norelated |
| | #contents | | #contents |
| | **基本仕様 [#e5a81ed1] | | **基本仕様 [#e5a81ed1] |
| | |商品番号 |BTE083 | | | |商品番号 |BTE083 | |
| - | |リビジョン |E092&br;E092B&br;E092C (現行)| | + | |リビジョン |E092&br;E092B&br;E092C (現行)&br;E092D | |
| | |動作温度 |0～+50℃ | | | |動作温度 |0～+50℃ | |
| - | |外部電源 |電源電圧範囲:DC7.2V～DC26V&br;絶対最大定格電圧:DC30V&br;最大スイッチング電流:50A(E092C), 30A(E092, E092B) | | + | |外部電源 |電源電圧範囲:DC7.2V～DC26V&br;絶対最大定格電圧:DC30V&br;最大スイッチング電流:60A(E092D), 50A(E092C), 30A(E092, E092B) | |
| - | |搭載主要機能 |E092,E092B:AT91SAM7S512(48MHz)&br;E092C:AT91SAM7S256C(48MHz)&br;3軸加速度センサ, Bluetooth(ZEAL-C01), ブザー, プッシュスイッチ, DIPスイッチ, microSDスロット, Dynamixel RS485 I/F x4, Dynamixel TTL I/F x5, モニタLED x3, JTAGコネクタ, 電源スイッチ, 電源コネクタ, USB miniBコネクタ | | + | |搭載主要機能 |E092,E092B:AT91SAM7S512(48MHz)&br;E092C:AT91SAM7S256C(48MHz)&br;E092D:AT91SAM7S256D(48MHz)&br;3軸加速度センサ, Bluetooth(ZEAL-C01), ブザー, プッシュスイッチ, DIPスイッチ, microSDスロット, Dynamixel RS485 I/F x4, Dynamixel TTL I/F x5, モニタLED x3, JTAGコネクタ, 電源スイッチ, 電源コネクタ, USB miniBコネクタ | |
| | |寸法 |W74×D40×H14mm (±0.5mm)| | | |寸法 |W74×D40×H14mm (±0.5mm)| |
| | |環境配慮 |RoHS準拠, 鉛フリー半田 | | | |環境配慮 |RoHS準拠, 鉛フリー半田 | |
| | | | |
| | **回路図 [#wcfc29ee] | | **回路図 [#wcfc29ee] |
| | + | ***Rev. E092D [#db75e59b] |
| | + | #ref(E092D_SCH.pdf) |
| | + | -BluetoothモジュールとしてZEAL-C02を採用 |
| | + | |
| | ***Rev. E092C [#oaed0ba6] | | ***Rev. E092C [#oaed0ba6] |
| | #ref(E092C.pdf) | | #ref(E092C.pdf) |
| | -CN14は出荷時からコネクタを装備 | | -CN14は出荷時からコネクタを装備 |
| | -CN16はランドのみ | | -CN16はランドのみ |
| | + | |
| | ***Rev. E092,E092B [#i008fb8b] | | ***Rev. E092,E092B [#i008fb8b] |
| | #ref(E092.pdf) | | #ref(E092.pdf) |
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| | ***CN1 [#vfa02328] | | ***CN1 [#vfa02328] |
| - | [[B2PS-VH>http://www.jst-mfg.com/product/detail.php?series=262]] | + | [[JST B2PS-VH>http://www.jst-mfg.com/product/detail.php?series=262]] |
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| | 電源供給用コネクタで、電源スイッチ回路を介してCN4～CN12と5V DCDCコンバータに供給されます。SW1にてそれらデバイスへの電源供給をON/OFFできます。~ | | 電源供給用コネクタで、電源スイッチ回路を介してCN4～CN12と5V DCDCコンバータに供給されます。SW1にてそれらデバイスへの電源供給をON/OFFできます。~ |
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| | ***CN4～CN8 [#d0c3107d] | | ***CN4～CN8 [#d0c3107d] |
| - | [[22-03-5035>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0022035035_PCB_HEADERS.xml&channel=Products&Lang=ja-JP&lang=ja-JP]] | + | [[MOLEX 22-03-5035>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0022035035_PCB_HEADERS.xml&channel=Products&Lang=ja-JP&lang=ja-JP]] |
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| | TTL I/Fを搭載したDynamixelシリーズ用のコネクタです。CN1から供給される電源がスイッチ回路を介して接続されます。 | | TTL I/Fを搭載したDynamixelシリーズ用のコネクタです。CN1から供給される電源がスイッチ回路を介して接続されます。 |
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| | ***CN9～CN12 [#ld45ce7b] | | ***CN9～CN12 [#ld45ce7b] |
| - | [[22-03-5045>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0022035045_PCB_HEADERS.xml&channel=Products&Lang=ja-jp]] | + | [[MOLEX 22-03-5045>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0022035045_PCB_HEADERS.xml&channel=Products&Lang=ja-jp]] |
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| | RS485 I/Fを搭載したDynamixelシリーズ用のコネクタです。CN1から供給される電源がスイッチ回路を介して接続されます。 | | RS485 I/Fを搭載したDynamixelシリーズ用のコネクタです。CN1から供給される電源がスイッチ回路を介して接続されます。 |
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