35: 2012-03-01 (木) 16:19:39 takaboo  |
現: 2014-06-29 (日) 12:09:41 takaboo |
| - | TITLE:BTE083 FDIII-HCマニュアル | + | TITLE:FDIII-HCマニュアル |
| | #norelated | | #norelated |
| | #contents | | #contents |
| | **基本仕様 [#e5a81ed1] | | **基本仕様 [#e5a81ed1] |
| | |商品番号 |BTE083 | | | |商品番号 |BTE083 | |
| - | |リビジョン |E092&br;E092B&br;E092C (現行)| | + | |リビジョン |E092&br;E092B&br;E092C (現行)&br;E092D | |
| | |動作温度 |0～+50℃ | | | |動作温度 |0～+50℃ | |
| - | |外部電源 |電源電圧範囲:DC7.2V～DC26V&br;絶対最大定格電圧:DC30V&br;最大スイッチング電流:50A(E092C), 30A(E092, E092B) | | + | |外部電源 |電源電圧範囲:DC7.2V～DC26V&br;絶対最大定格電圧:DC30V&br;最大スイッチング電流:60A(E092D), 50A(E092C), 30A(E092, E092B) | |
| - | |搭載主要機能 |E092,E092B:AT91SAM7S512(48MHz)&br;E092C:AT91SAM7S256C(48MHz)&br;3軸加速度センサ, Bluetooth(ZEAL-C01), ブザー, プッシュスイッチ, DIPスイッチ, microSDスロット, Dynamixel RS485 I/F x4, Dynamixel TTL I/F x5, モニタLED x3, JTAGコネクタ, 電源スイッチ, 電源コネクタ, USB miniBコネクタ | | + | |搭載主要機能 |E092,E092B:AT91SAM7S512(48MHz)&br;E092C:AT91SAM7S256C(48MHz)&br;E092D:AT91SAM7S256D(48MHz)&br;3軸加速度センサ, Bluetooth(ZEAL-C01), ブザー, プッシュスイッチ, DIPスイッチ, microSDスロット, Dynamixel RS485 I/F x4, Dynamixel TTL I/F x5, モニタLED x3, JTAGコネクタ, 電源スイッチ, 電源コネクタ, USB miniBコネクタ | |
| - | |寸法 |W74×D40mm (±0.5mm)| | + | |寸法 |W74×D40×H14mm (±0.5mm)| |
| | |環境配慮 |RoHS準拠, 鉛フリー半田 | | | |環境配慮 |RoHS準拠, 鉛フリー半田 | |
| | |付属品 |USBケーブル&br;電源コネクタセット&br;・ハウジング [[JST VHR-2N>http://www.jst-mfg.com/product/pdf/jpn/VH.pdf]] x1&br;・コンタクト [[JST SVH-21T-P1.1>http://www.jst-mfg.com/product/pdf/jpn/VH.pdf]] x2 | | | |付属品 |USBケーブル&br;電源コネクタセット&br;・ハウジング [[JST VHR-2N>http://www.jst-mfg.com/product/pdf/jpn/VH.pdf]] x1&br;・コンタクト [[JST SVH-21T-P1.1>http://www.jst-mfg.com/product/pdf/jpn/VH.pdf]] x2 | |
| | | | |
| | **回路図 [#wcfc29ee] | | **回路図 [#wcfc29ee] |
| | + | ***Rev. E092D [#db75e59b] |
| | + | #ref(E092D_SCH.pdf) |
| | + | -BluetoothモジュールとしてZEAL-C02を採用 |
| | + | |
| | ***Rev. E092C [#oaed0ba6] | | ***Rev. E092C [#oaed0ba6] |
| | #ref(E092C.pdf) | | #ref(E092C.pdf) |
| | -CN14は出荷時からコネクタを装備 | | -CN14は出荷時からコネクタを装備 |
| | -CN16はランドのみ | | -CN16はランドのみ |
| | + | |
| | ***Rev. E092,E092B [#i008fb8b] | | ***Rev. E092,E092B [#i008fb8b] |
| | #ref(E092.pdf) | | #ref(E092.pdf) |
| | | | |
| | ***CN1 [#vfa02328] | | ***CN1 [#vfa02328] |
| - | [[B2PS-VH>http://www.jst-mfg.com/product/detail.php?series=262]] | + | [[JST B2PS-VH>http://www.jst-mfg.com/product/detail.php?series=262]] |
| | | | |
| | 電源供給用コネクタで、電源スイッチ回路を介してCN4～CN12と5V DCDCコンバータに供給されます。SW1にてそれらデバイスへの電源供給をON/OFFできます。~ | | 電源供給用コネクタで、電源スイッチ回路を介してCN4～CN12と5V DCDCコンバータに供給されます。SW1にてそれらデバイスへの電源供給をON/OFFできます。~ |
| | | | |
| | ***CN4～CN8 [#d0c3107d] | | ***CN4～CN8 [#d0c3107d] |
| - | [[22-03-5035>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0022035035_PCB_HEADERS.xml&channel=Products&Lang=ja-JP&lang=ja-JP]] | + | [[MOLEX 22-03-5035>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0022035035_PCB_HEADERS.xml&channel=Products&Lang=ja-JP&lang=ja-JP]] |
| | | | |
| | TTL I/Fを搭載したDynamixelシリーズ用のコネクタです。CN1から供給される電源がスイッチ回路を介して接続されます。 | | TTL I/Fを搭載したDynamixelシリーズ用のコネクタです。CN1から供給される電源がスイッチ回路を介して接続されます。 |
| | | | |
| | ***CN9～CN12 [#ld45ce7b] | | ***CN9～CN12 [#ld45ce7b] |
| - | [[22-03-5045>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0022035045_PCB_HEADERS.xml&channel=Products&Lang=ja-jp]] | + | [[MOLEX 22-03-5045>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0022035045_PCB_HEADERS.xml&channel=Products&Lang=ja-jp]] |
| | | | |
| | RS485 I/Fを搭載したDynamixelシリーズ用のコネクタです。CN1から供給される電源がスイッチ回路を介して接続されます。 | | RS485 I/Fを搭載したDynamixelシリーズ用のコネクタです。CN1から供給される電源がスイッチ回路を介して接続されます。 |
| | ****使用方法 [#rac1a119] | | ****使用方法 [#rac1a119] |
| | USBないしBluetooth経由で本装置を操作するための専用プログラムが予め搭載されており、ユーザプログラムの転送やDynamixel用ハブ、Bluetoothの設定等をシリアルターミナル経由で行う事が出来ます。~ | | USBないしBluetooth経由で本装置を操作するための専用プログラムが予め搭載されており、ユーザプログラムの転送やDynamixel用ハブ、Bluetoothの設定等をシリアルターミナル経由で行う事が出来ます。~ |
| - | SIMPLE TERMで該当のポートを開き、ブートローダのコマンドモードに入ると以下のメッセージ及びプロンプトが表示されます。 | + | ユーザプログラムが書き込まれていないFDIII-HCであれば、SIMPLE TERMで該当のポートを開き、ブートローダのコマンドモードに入ると以下のメッセージ及びプロンプトが表示されます。 |
| | --< FDIII Ver.2.3 by BestTechnology >-- | | --< FDIII Ver.2.3 by BestTechnology >-- |
| | > | | > |
| - | この状態で使用できるコマンドは'?'を入力すると表示されます。 | + | もしこのメッセージが表示されない場合は、コマンドモードではなくユーザプログラムに実行が遷移していると思われますので、[[こちら>#vbd825b5]]のPB1を押しながらという手順でコマンドモードに入ります。 |
| | + | |
| | + | コマンドモードで使用できるコマンドは'?'を入力すると表示されます。 |
| | >? | | >? |
| | --< FDIII Ver.2.3 by BestTechnology >-- | | --< FDIII Ver.2.3 by BestTechnology >-- |
| | -s (SIXAXIS MODE)~ | | -s (SIXAXIS MODE)~ |
| | PlayStation®3用のワイヤレスコントローラであるSIXAXISないし[[DUALSHOCK®3>http://www.jp.playstation.com/ps3/peripheral/cechzc2j.html]]からの接続を待ち受けます。FDIII-HCのBluetoothモジュールが最新版のファームウェアを搭載している場合に限り使用できます。~ | | PlayStation®3用のワイヤレスコントローラであるSIXAXISないし[[DUALSHOCK®3>http://www.jp.playstation.com/ps3/peripheral/cechzc2j.html]]からの接続を待ち受けます。FDIII-HCのBluetoothモジュールが最新版のファームウェアを搭載している場合に限り使用できます。~ |
| - | 使用するSIXAXIS側に予めFDIII-HCに搭載されたBluetoothモジュールのデバイスアドレスを設定しておく必要があります。 | + | 使用するSIXAXIS側に予めFDIII-HCに搭載されたBluetoothモジュールのデバイスアドレスを設定しておく必要があります。SIXAXISの設定変更に関しては[[こちら>SIXAXIS]]を参照ください。 |
| | -p (PINコード設定)~ | | -p (PINコード設定)~ |
| | PINコードを設定します。現在設定されているPINコードが表示されるので、最大16文字までの0から9の任意の数字を入力します。未設定は許容しません。 | | PINコードを設定します。現在設定されているPINコードが表示されるので、最大16文字までの0から9の任意の数字を入力します。未設定は許容しません。 |
| | USB等で提供されるCOMポートの動的な検出と、COMポートを使用する弊社ツールとの排他制御機能を持つ。 | | USB等で提供されるCOMポートの動的な検出と、COMポートを使用する弊社ツールとの排他制御機能を持つ。 |
| | -''[[SIMPLE TERM>GCC Developer Lite#STERM]]'' | | -''[[SIMPLE TERM>GCC Developer Lite#STERM]]'' |
| - | ~汎用シリアルターミナル。簡易的なTLENETクライアントとしても機能する。~ | + | ~汎用シリアルターミナル。簡易的なTELNETクライアントとしても機能する。~ |
| | USB等で提供されるCOMポートの動的な検出と、COMポートを使用する弊社ツールとの排他制御機能を持つ。 | | USB等で提供されるCOMポートの動的な検出と、COMポートを使用する弊社ツールとの排他制御機能を持つ。 |
| | -''ARMGCC'' | | -''ARMGCC'' |
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