12: 2009-11-05 (木) 12:37:30 takaboo | 13: 2009-11-12 (木) 04:00:42 takaboo | ||
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Line 242: | Line 242: | ||
**サンプルプログラム [#m24a02e6] | **サンプルプログラム [#m24a02e6] | ||
+ | ***Dynamixelライブラリを使用したサンプル [#af8fedcd] | ||
+ | 純粋にDynamixelとパケット通信を行う事ができれば後は自前で何とか出来るという場合はDynamixelライブラリを使用する事を推奨します。 | ||
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+ | [[こちら>Dynamixel Library Sample Code]]にて公開中。 | ||
+ | ***FREEDOM IIIライブラリを使用したサンプル [#j998040f] | ||
+ | あまりパケット通信を意識せず複数軸を同期させて動かしたいといった場合は、FREEDOM IIIライブラリを使用する事を推奨します。なお、FREEDOM IIIライブラリは内部的にDynamixelライブラリを使用しているため、ユーザプログラムはFREEDOM IIIライブラリのみで構成しなくてはなりません。 | ||
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+ | [[こちら>FREEDOM III Library Sample Code]]にて公開中。 | ||
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**その他 [#md0d0106] | **その他 [#md0d0106] | ||
***パケットスルーモード [#z3cf2ad1] | ***パケットスルーモード [#z3cf2ad1] |