30: 2011-07-25 (月) 16:28:53 takaboo | 31: 2011-07-26 (火) 16:49:08 takaboo | ||
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Line 328: | Line 328: | ||
FDIII-HCは複数のライブラリを組み合わせて使用するため、実体はかなり複雑になっています。 | FDIII-HCは複数のライブラリを組み合わせて使用するため、実体はかなり複雑になっています。 | ||
-''SAM7S用ライブラリ''~ | -''SAM7S用ライブラリ''~ | ||
- | AT91SAM7Sシリーズ共通の内蔵ペリフェラルを簡便に扱う為のライブラリ。 | + | AT91SAM7Sシリーズ共通の内蔵ペリフェラルを簡便に扱う為のライブラリ。~ |
+ | FREEDOM III Libraryから静的に呼ばれ、本ライブラリ単体で使用するものではない。 | ||
-''AT91SAM7Sシリーズ用 TOPPERS/ASP''~ | -''AT91SAM7Sシリーズ用 TOPPERS/ASP''~ | ||
- | μITRON4.0仕様準拠であるリアルタイムカーネル[[Toppers>http://www.toppers.jp/]] ASPのAT91SAM7Sシリーズ向けベステクカスタム版。OSを搭載してもある程度のリアルタイム性を確保出来る事から採用。 | + | μITRON4.0仕様準拠であるリアルタイムカーネル[[Toppers>http://www.toppers.jp/]] ASPのAT91SAM7Sシリーズ向けベステクカスタム版。OSを搭載してもある程度のリアルタイム性を確保出来る事から採用。~ |
+ | FREEDOM III Libraryから静的に呼ばれ、本ライブラリ単体で使用するものではない。 | ||
-''FREEDOM III library for FDIII-HC''~ | -''FREEDOM III library for FDIII-HC''~ | ||
Dynamixelを複数使用したアプリケーションを扱うライブラリ。Dynamixelのプロトコルだけでは解決しないモーションの管理・自動実行、各Dynamixelのステータスの読み込み、DUALSHOCK3やRC-100といったワイヤレスコントローラの情報取得等といった機能を提供。~ | Dynamixelを複数使用したアプリケーションを扱うライブラリ。Dynamixelのプロトコルだけでは解決しないモーションの管理・自動実行、各Dynamixelのステータスの読み込み、DUALSHOCK3やRC-100といったワイヤレスコントローラの情報取得等といった機能を提供。~ | ||
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**サンプルプログラム [#m24a02e6] | **サンプルプログラム [#m24a02e6] | ||
- | [[GCC Developer Lite]] Ver.2.4.0.13以降からライブラリの構成が大幅に見直されました。それに伴い旧来DXLIBと称していたライブラリは廃止されましたので、今後それらに依存したサンプルプログラムはFREEDOM III Libraryを使用したものに変更されます。~ | + | [[GCC Developer Lite]] Ver.2.4.0.13以降から[[ライブラリ>FREEDOM III library]]の構成が大幅に見直されました。それに伴い旧来DXLIBと称していたライブラリは廃止されましたので、今後それらに依存したサンプルプログラムは[[FREEDOM III Library>FREEDOM III library]]を使用したものに変更されます。~ |
なお、実行するにあたり必要な情報はソース中のコメントを参照してください。 | なお、実行するにあたり必要な情報はソース中のコメントを参照してください。 | ||