4: 2009-10-02 (金) 22:51:16 sho  |
現: 2010-05-07 (金) 18:09:57 takaboo |
| | + | TITLE:FREEDOM Jr.III Basic Kit |
| | #norelated | | #norelated |
| | #contents | | #contents |
| | **概要 [#lb887f70] | | **概要 [#lb887f70] |
| | 16軸からなる基本的なヒューマノイドロボットの構造で、頭にセンサユニットを搭載しました。~ | | 16軸からなる基本的なヒューマノイドロボットの構造で、頭にセンサユニットを搭載しました。~ |
| - | 標準でBluetoothを搭載し、PCとワイアレス通信が可能です。~ | + | 標準でBluetoothを搭載し、PCとワイヤレス通信が可能です。~ |
| | 開発にはC言語の基礎知識が必要ですが、予めAPIが用意されていますので、短いプログラムでも制御ができます。~ | | 開発にはC言語の基礎知識が必要ですが、予めAPIが用意されていますので、短いプログラムでも制御ができます。~ |
| | 組み立て済みですので、導入に時間を取られません。~ | | 組み立て済みですので、導入に時間を取られません。~ |
| | + | #ref(FREEDOMbasic.png,80%) |
| | **基本仕様 [#g88ca636] | | **基本仕様 [#g88ca636] |
| | |自由度|16軸(脚部:10, 腕部:6) | | | |自由度|16軸(脚部:10, 腕部:6) | |
| | |電源|ACアダプタ 12V 5Ah, LiPo 11.1V 1000mAh | | | |電源|ACアダプタ 12V 5Ah, LiPo 11.1V 1000mAh | |
| | |PC間通信|USBもしくはBluetoothによるシリアル通信 | | | |PC間通信|USBもしくはBluetoothによるシリアル通信 | |
| - | |サイズ|高さ ×幅 ×奥行き[mm] | | + | |サイズ|高さ351.5×幅165.6×奥行き100[mm] | |
| | |重量|1.25kg | | | |重量|1.25kg | |
| | |その他I/F|プッシュスイッチ, DIPスイッチ, ブザー, LED, microSD | | | |その他I/F|プッシュスイッチ, DIPスイッチ, ブザー, LED, microSD | |
| | | | |
| | ***外観 [#z99837bd] | | ***外観 [#z99837bd] |
| - | #ref(FREEDOMbasic.png,100%) | + | #ref(http://www.besttechnology.co.jp/modules/knowledge/gate.php?way=ref&_nodos&_noumb&page=BTH050%20FREEDOM%20Jr.III%20Complete%20Kit&src=FREEDOM_size.png,50%) |
| | ***パーツリスト [#t9411298] | | ***パーツリスト [#t9411298] |
| | | ''FREEDOM Jr.III本体'' || | | | ''FREEDOM Jr.III本体'' || |
| | |電源延長ケーブル| 1本 | | | |電源延長ケーブル| 1本 | |
| | | | |
| - | ***開発環境 [#g6318c4f] | + | **FREEDOM jr.III Manual [#a5a0607d] |
| - | ***サンプルプログラム [#debdb01a] | + | ***FREEDOM jr.III Start Guid [#k7f72e51] |
| | + | 基本的な使い方の説明です。初めにお読み下さい。~ |
| | + | 以下よりダウンロード下さい。~ |
| | + | |
| | + | ダウンロード(PDF) |
| | + | |
| | + | ***サンプルプログラム [#fb1d0a8e] |
| | + | ヒューマノイド型を前提にしたサンプルプログラムです。~ |
| | + | 以下よりダウンロード下さい。~ |
| | + | |
| | + | ダウンロード(ZIP) |
| | + | |
| | + | ***FREEDOM III Library [#yf8e46a3] |
| | + | FREEDOM jr.IIIを効率的に運用するためのFREEDOM IIIライブラリの説明です。~ |
| | + | 以下よりダウンロード下さい。~ |
| | + | |
| | + | ダウンロード(PDF) |
| | + | |
| | + | ***関連製品 [#o19358fc] |
| | + | FREEDOM jr.IIIを構成する部品単体、周辺機器の説明です。 |
| | + | ****[[BTE083 FDIII-HC]] [#e7cda294] |
| | + | ****[[BTX030 Dynamixel AX-12+]] [#aef2c059] |
| | + | ****[[BTX040 Dynamixel AX-S1]] [#s13304c9] |
| | + | ****[[BTH052 FREEDOM Jr.III Wireless Controller]] [#x923e76e] |
| | + | |
| | + | ***その他 [#d750861b] |
| | + | ****[[FDIII-HC Starter Kit Guid]] [#i4b2c2fb] |
| | + | [[BTH055 FDIII-HC Starter Kit]]の学習ガイドです。基礎から学びたい方は参考にして下さい。 |
| | + | ****[[Dynamixel構成例紹介>http://www.besttechnology.co.jp/modules/guide/index.php?content_id=18]] [#h13e08b1] |
| | + | 拡張をお考えの方は先ずこちらをご覧下さい。 |
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