3: 2009-10-02 (金) 19:45:51 sho  |
4: 2009-10-02 (金) 22:51:16 sho |
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| | **基本仕様 [#g88ca636] | | **基本仕様 [#g88ca636] |
| - | |自由度|16| | + | |自由度|16軸(脚部:10, 腕部:6) | |
| - | |センサ|赤外線反射センサ：3方向反射率及び周囲輝度検出&br;音センサ：音圧及びクラップ音数検出&br;IrDA:赤外線シリアル通信| | + | |センサ|AX-S1:赤外線反射センサ, 音センサ&br;AX-12+:位置検出, トルク検出, 電圧モニタ&br;FDIII-HC:3軸加速度, 電圧モニタ | |
| - | |電源|ACアダプタ 12V 5Ah、LiPo 11.1V 800mAh| | + | |電源|ACアダプタ 12V 5Ah, LiPo 11.1V 1000mAh | |
| - | |通信|USBケーブル、ZEAL(Bluetooth)| | + | |PC間通信|USBもしくはBluetoothによるシリアル通信 | |
| - | |サイズ|高さ ×幅 ×奥行き[mm]| | + | |サイズ|高さ ×幅 ×奥行き[mm] | |
| - | |重量|1.25kg| | + | |重量|1.25kg | |
| - | |I/F|USB、ZEALモジュール(Bluetooth)、ブザー、microSD| | + | |その他I/F|プッシュスイッチ, DIPスイッチ, ブザー, LED, microSD | |
| - | |開発ツール|GCC Developer Lite(専用ライブラリ付き)| | + | |開発ツール|GCC Developer Lite | |
| | ***外観 [#z99837bd] | | ***外観 [#z99837bd] |
| | #ref(FREEDOMbasic.png,100%) | | #ref(FREEDOMbasic.png,100%) |
| | ***パーツリスト [#t9411298] | | ***パーツリスト [#t9411298] |
| - | | ''FREEDOM Jr.III本体''(組み立て済み) || | + | | ''FREEDOM Jr.III本体'' || |
| | |Dynamixel AX-12+&br;| 16個 | | | |Dynamixel AX-12+&br;| 16個 | |
| | |Dynamixel AX-S1&br;| 1個 | | | |Dynamixel AX-S1&br;| 1個 | |
| | |Dynamixelケーブル| 17本 | | | |Dynamixelケーブル| 17本 | |
| - | |アルミシャーシ、アルミカバー、カバー用ビス| 各1個 | | + | |アルミシャーシ, アルミカバー, カバー用ビス| - | |
| - | |プラスチックフレーム| 1式 | | + | |プラスチックフレーム| - | |
| - | |ボルト・ナット類| 1式 | | + | |ボルト, ナット | - | |
| - | |コントロールボード| 1枚 | | + | |FDIII-HC | 1枚 | |
| - | |ZEAL-C01(Bluetooth)| 1個 | | + | |microSDカード| 1枚 | |
| - | |microSD| 1枚 | | + | |
| | | | |
| | | ''その他'' || | | | ''その他'' || |
| | |USBケーブル| 1本 | | | |USBケーブル| 1本 | |
| - | |ACアダプタ(12V/5A)・電源ケーブル(FREEDOM本体・充電器兼用)| 各1個 | | + | |ACアダプタ (FREEDOM及び充電器兼用)| 1台 | |
| | |電源延長ケーブル| 1本 | | | |電源延長ケーブル| 1本 | |
| | + | |
| | ***開発環境 [#g6318c4f] | | ***開発環境 [#g6318c4f] |
| | ***サンプルプログラム [#debdb01a] | | ***サンプルプログラム [#debdb01a] |
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