1: 2009-09-11 (金) 17:08:17 sho ソース 2: 2009-09-11 (金) 17:38:52 sho ソース
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#contents #contents
**概要 [#lb887f70] **概要 [#lb887f70]
 +16軸からなる基本的なヒューマノイドロボットの構造で、頭にセンサユニットを搭載しました。~ 
 +標準でBluetoothを搭載し、PCとワイアレス通信が可能です。~ 
 +開発にはC言語の基礎知識が必要ですが、予めAPIが用意されていますので、短いプログラムでも制御ができます。~ 
 +組み立て済みですので、導入に時間を取られません。~
**基本仕様 [#g88ca636] **基本仕様 [#g88ca636]
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|センサ|赤外線反射センサ：3方向反射率及び周囲輝度検出&br;音センサ：音圧及びクラップ音数検出&br;IrDA:赤外線シリアル通信| |センサ|赤外線反射センサ：3方向反射率及び周囲輝度検出&br;音センサ：音圧及びクラップ音数検出&br;IrDA:赤外線シリアル通信|
|電源|ACアダプタ 12V 5Ah、LiPo 11.1V 800mAh| |電源|ACアダプタ 12V 5Ah、LiPo 11.1V 800mAh|
 +|通信|USBケーブル、ZEAL(Bluetooth)|
|サイズ|高さ　×幅　×奥行き[mm]| |サイズ|高さ　×幅　×奥行き[mm]|
|重量|1.25kg| |重量|1.25kg|
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#ref(FREEDOMbasic.png,100%) #ref(FREEDOMbasic.png,100%)
***パーツリスト [#t9411298] ***パーツリスト [#t9411298]
-| ''FREEDOM Jr.III本体'' || +| ''FREEDOM Jr.III本体''(組み立て済み) ||
-| 名称 | 数量 |+
|Dynamixel AX-12+&br;| 16個 | |Dynamixel AX-12+&br;| 16個 |
|Dynamixel AX-S1&br;| 1個 | |Dynamixel AX-S1&br;| 1個 |
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| ''その他'' || | ''その他'' ||
-| 名称 | 数量 | 
|USBケーブル| 1本 | |USBケーブル| 1本 |
|ACアダプタ(12V/5A)・電源ケーブル(FREEDOM本体・充電器兼用)| 各1個 | |ACアダプタ(12V/5A)・電源ケーブル(FREEDOM本体・充電器兼用)| 各1個 |
 +***開発環境 [#g6318c4f]
 +***サンプルプログラム [#debdb01a]
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