1: 2009-09-11 (金) 17:08:17 sho  |
現: 2010-05-07 (金) 18:09:57 takaboo |
| | + | TITLE:FREEDOM Jr.III Basic Kit |
| | #norelated | | #norelated |
| | #contents | | #contents |
| | **概要 [#lb887f70] | | **概要 [#lb887f70] |
| - | | + | 16軸からなる基本的なヒューマノイドロボットの構造で、頭にセンサユニットを搭載しました。~ |
| | + | 標準でBluetoothを搭載し、PCとワイヤレス通信が可能です。~ |
| | + | 開発にはC言語の基礎知識が必要ですが、予めAPIが用意されていますので、短いプログラムでも制御ができます。~ |
| | + | 組み立て済みですので、導入に時間を取られません。~ |
| | + | #ref(FREEDOMbasic.png,80%) |
| | **基本仕様 [#g88ca636] | | **基本仕様 [#g88ca636] |
| - | |自由度|16| | + | |自由度|16軸(脚部:10, 腕部:6) | |
| - | |センサ|赤外線反射センサ：3方向反射率及び周囲輝度検出&br;音センサ：音圧及びクラップ音数検出&br;IrDA:赤外線シリアル通信| | + | |センサ|AX-S1:赤外線反射センサ, 音センサ&br;AX-12+:位置検出, トルク検出, 電圧モニタ&br;FDIII-HC:3軸加速度, 電圧モニタ | |
| - | |電源|ACアダプタ 12V 5Ah、LiPo 11.1V 800mAh| | + | |電源|ACアダプタ 12V 5Ah, LiPo 11.1V 1000mAh | |
| - | |サイズ|高さ ×幅 ×奥行き[mm]| | + | |PC間通信|USBもしくはBluetoothによるシリアル通信 | |
| - | |重量|1.25kg| | + | |サイズ|高さ351.5×幅165.6×奥行き100[mm] | |
| - | |I/F|USB、ZEALモジュール(Bluetooth)、ブザー、microSD| | + | |重量|1.25kg | |
| - | |開発ツール|GCC Developer Lite(専用ライブラリ付き)| | + | |その他I/F|プッシュスイッチ, DIPスイッチ, ブザー, LED, microSD | |
| | + | |開発ツール|GCC Developer Lite | |
| | ***外観 [#z99837bd] | | ***外観 [#z99837bd] |
| - | #ref(FREEDOMbasic.png,100%) | + | #ref(http://www.besttechnology.co.jp/modules/knowledge/gate.php?way=ref&_nodos&_noumb&page=BTH050%20FREEDOM%20Jr.III%20Complete%20Kit&src=FREEDOM_size.png,50%) |
| | ***パーツリスト [#t9411298] | | ***パーツリスト [#t9411298] |
| | | ''FREEDOM Jr.III本体'' || | | | ''FREEDOM Jr.III本体'' || |
| - | | 名称 | 数量 | | |
| | |Dynamixel AX-12+&br;| 16個 | | | |Dynamixel AX-12+&br;| 16個 | |
| | |Dynamixel AX-S1&br;| 1個 | | | |Dynamixel AX-S1&br;| 1個 | |
| | |Dynamixelケーブル| 17本 | | | |Dynamixelケーブル| 17本 | |
| - | |アルミシャーシ、アルミカバー、カバー用ビス| 各1個 | | + | |アルミシャーシ, アルミカバー, カバー用ビス| - | |
| - | |プラスチックフレーム| 1式 | | + | |プラスチックフレーム| - | |
| - | |ボルト・ナット類| 1式 | | + | |ボルト, ナット | - | |
| - | |コントロールボード| 1枚 | | + | |FDIII-HC | 1枚 | |
| - | |ZEAL-C01| 1個 | | + | |microSDカード| 1枚 | |
| | | | |
| | | ''その他'' || | | | ''その他'' || |
| - | | 名称 | 数量 | | |
| | |USBケーブル| 1本 | | | |USBケーブル| 1本 | |
| - | |ACアダプタ(12V/5A)・電源ケーブル(FREEDOM本体・充電器兼用)| 各1個 | | + | |ACアダプタ (FREEDOM及び充電器兼用)| 1台 | |
| | + | |電源延長ケーブル| 1本 | |
| | + | |
| | + | **FREEDOM jr.III Manual [#a5a0607d] |
| | + | ***FREEDOM jr.III Start Guid [#k7f72e51] |
| | + | 基本的な使い方の説明です。初めにお読み下さい。~ |
| | + | 以下よりダウンロード下さい。~ |
| | + | |
| | + | ダウンロード(PDF) |
| | + | |
| | + | ***サンプルプログラム [#fb1d0a8e] |
| | + | ヒューマノイド型を前提にしたサンプルプログラムです。~ |
| | + | 以下よりダウンロード下さい。~ |
| | + | |
| | + | ダウンロード(ZIP) |
| | + | |
| | + | ***FREEDOM III Library [#yf8e46a3] |
| | + | FREEDOM jr.IIIを効率的に運用するためのFREEDOM IIIライブラリの説明です。~ |
| | + | 以下よりダウンロード下さい。~ |
| | + | |
| | + | ダウンロード(PDF) |
| | + | |
| | + | ***関連製品 [#o19358fc] |
| | + | FREEDOM jr.IIIを構成する部品単体、周辺機器の説明です。 |
| | + | ****[[BTE083 FDIII-HC]] [#e7cda294] |
| | + | ****[[BTX030 Dynamixel AX-12+]] [#aef2c059] |
| | + | ****[[BTX040 Dynamixel AX-S1]] [#s13304c9] |
| | + | ****[[BTH052 FREEDOM Jr.III Wireless Controller]] [#x923e76e] |
| | + | |
| | + | ***その他 [#d750861b] |
| | + | ****[[FDIII-HC Starter Kit Guid]] [#i4b2c2fb] |
| | + | [[BTH055 FDIII-HC Starter Kit]]の学習ガイドです。基礎から学びたい方は参考にして下さい。 |
| | + | ****[[Dynamixel構成例紹介>http://www.besttechnology.co.jp/modules/guide/index.php?content_id=18]] [#h13e08b1] |
| | + | 拡張をお考えの方は先ずこちらをご覧下さい。 |
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