1: 2009-09-11 (金) 17:08:17 sho ソース
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 +#norelated
 +#contents
 +**概要 [#lb887f70]
 +
 +**基本仕様 [#g88ca636]
 +|自由度|16|
 +|センサ|赤外線反射センサ:3方向反射率及び周囲輝度検出&br;音センサ:音圧及びクラップ音数検出&br;IrDA:赤外線シリアル通信|
 +|電源|ACアダプタ 12V 5Ah、LiPo 11.1V 800mAh|
 +|サイズ|高さ ×幅 ×奥行き[mm]|
 +|重量|1.25kg|
 +|I/F|USB、ZEALモジュール(Bluetooth)、ブザー、microSD|
 +|開発ツール|GCC Developer Lite(専用ライブラリ付き)|
 +***外観 [#z99837bd]
 +#ref(FREEDOMbasic.png,100%)
 +***パーツリスト [#t9411298]
 +| ''FREEDOM Jr.III本体'' ||
 +| 名称 | 数量 |
 +|Dynamixel AX-12+&br;| 16個 |
 +|Dynamixel AX-S1&br;| 1個 |
 +|Dynamixelケーブル| 17本 |
 +|アルミシャーシ、アルミカバー、カバー用ビス| 各1個 |
 +|プラスチックフレーム| 1式 |
 +|ボルト・ナット類| 1式 |
 +|コントロールボード| 1枚 |
 +|ZEAL-C01| 1個 |
 +
 +| ''その他'' ||
 +| 名称 | 数量 |
 +|USBケーブル| 1本 |
 +|ACアダプタ(12V/5A)・電源ケーブル(FREEDOM本体・充電器兼用)| 各1個 |


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