4: 2010-02-10 (水) 00:47:56 sho ソース 現: 2012-06-28 (木) 23:45:53 takaboo ソース
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 +TITLE:USS3コントロールテーブル
**メモリマップ [#zf43e6b6] **メモリマップ [#zf43e6b6]
USS3の内部機能及び設定は次に示すメモリマップとして提供され、インストラクションパケットを使用して操作されます。USS3はコントロールテーブルに値を書くことで操作され、状態はコントロールテーブルから値を読むことで確認します。~ USS3の内部機能及び設定は次に示すメモリマップとして提供され、インストラクションパケットを使用して操作されます。USS3はコントロールテーブルに値を書くことで操作され、状態はコントロールテーブルから値を読むことで確認します。~
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インストラクションパケットを受けた後にUSS3がステータスパケットを返すかどうかを設定します。 インストラクションパケットを受けた後にUSS3がステータスパケットを返すかどうかを設定します。
|Value|ステータスパケット| |Value|ステータスパケット|
-|0|どんなインストラクションにも応答し無い|+|0|PING以外のインストラクションには応答しない|
|1|READ_DATAだけに応答する| |1|READ_DATAだけに応答する|
|2|すべてのインストラクションに応答する| |2|すべてのインストラクションに応答する|
Line 165: Line 166:
***Address 0x2A~0x2B Distance [#c77f5344] ***Address 0x2A~0x2B Distance [#c77f5344]
Detect1とSound of speedを元に距離を算出し、ストアします。算定式は次の通りです。~ Detect1とSound of speedを元に距離を算出し、ストアします。算定式は次の通りです。~
-Value = Distance1×Sound of Speed÷1250~+Value = (Detect1)×(Sound of Speed)÷1250~
計測限界値を超えたり計算結果がオーバフローすると999となります。 計測限界値を超えたり計算結果がオーバフローすると999となります。
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