7: 2010-10-28 (木) 12:37:55 sho | 8: 2010-11-29 (月) 19:03:38 sho | ||
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**コントロールテーブル [#xbe6b522] | **コントロールテーブル [#xbe6b522] | ||
Dynamixelの内部機能及び設定はメモリマップとして提供され、インストラクションパケットを使用して操作されます。Dynamixelはコントロールテーブルに値を書くことで操作され、状態はコントロールテーブルから値を読むことで確認します。 | Dynamixelの内部機能及び設定はメモリマップとして提供され、インストラクションパケットを使用して操作されます。Dynamixelはコントロールテーブルに値を書くことで操作され、状態はコントロールテーブルから値を読むことで確認します。 | ||
- | -[[Dynamixelコントロールテーブル]] | + | -[[Dynamixelコントロールテーブル(DX,RX,AXシリーズ用)]] |
-[[EXシリーズコントロールテーブル>EX Series Control table]] | -[[EXシリーズコントロールテーブル>EX Series Control table]] | ||
-[[AX-S1コントロールテーブル]] | -[[AX-S1コントロールテーブル]] |