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3: 2009-06-30 (火) 19:27:36 sho  |
4: 2009-07-03 (金) 18:07:20 sho |
| | 全画面表示にするとより見やすくなります。~ | | 全画面表示にするとより見やすくなります。~ |
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| - | -最初電源スイッチはOFFにします。 | + | -最初電源スイッチはOFF |
| - | -Dynamixel、電源、USBケーブルを接続します。 | + | -Dynamixel、電源、USBケーブルを接続 |
| | -Dynamixel Configurator(ソフトウェア)を起動しCOMポートを開きます。PORTを選択し「Port Open」をクリック。 | | -Dynamixel Configurator(ソフトウェア)を起動しCOMポートを開きます。PORTを選択し「Port Open」をクリック。 |
| - | -電源スイッチをONにします。 | + | -電源スイッチをON |
| - | -「Scan Start」をクリックし、接続したDynamixelをスキャンします。 | + | -「Scan Start」をクリックし、接続したDynamixelをスキャン |
| - | -ポジションを動かします。 | + | -ポジションを動かす |
| - | -「Read All」をクリックし、Dynamixelのパラメータを読み込みます。 | + | -「Read All」をクリックし、Dynamixelのパラメータを読み込む |
| - | -パラメータを変更します。変更したいパラメータ上でダブルクリックすると編集状態になります。上下矢印又は直接入力しEnterキーで変更完了します。動画ではMoving Speedを変更しSpeedが変更されていることを確認しています。 | + | -パラメータを変更します。変更したいパラメータ上でダブルクリックすると編集状態になる 上下矢印又は直接入力しEnterキーで変更完了する 動画ではMoving Speedを変更しSpeedが変更されていることを確認 |
| - | -IDを変更します。パラメータと同様に変更可能です。Dynamixelを複数接続している場合は同じIDが重ならないように注意しましょう。 | + | -IDを変更します。パラメータと同様に変更可能 Dynamixelを複数接続している場合は同じIDが重ならないように注意 |
| - | -「Reset」ボタン、ダイアログボックスでOKをクリックすると全てのパラメータ(IDを含む)を初期化します。 | + | -「Reset」ボタン、ダイアログボックスでOKをクリックすると全てのパラメータ(IDを含む)を初期化 |
| - | -COMポートを閉じます。 | + | -COMポートを閉じる |
| - | -電源を切ります。 | + | -電源を切る |
| - | -各ケーブルを外します。 | + | -各ケーブルを外す |
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| | |CENTER:BGCOLOR(red):||c | | |CENTER:BGCOLOR(red):||c |
| | | :idea:|作業を終了する際には必ずCOMポートを閉じてからUSBケーブルを外して下さい。&br;必ず電源スイッチをOFFにした状態でDynamixelケーブルの抜き差しを行ってください。| | | | :idea:|作業を終了する際には必ずCOMポートを閉じてからUSBケーブルを外して下さい。&br;必ず電源スイッチをOFFにした状態でDynamixelケーブルの抜き差しを行ってください。| |
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