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3: 2009-06-30 (火) 19:27:36 sho  |
現: 1970-01-01 (木) 18:00:00 |
| - | **使い方 [#rca2c4b1] | |
| - | #html(<object width="480" height="385"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/2_59oj4NV04&hl=ja&fs=1&rel=0"></param><param name="allowFullScreen" value="true"></param><param name="allowscriptaccess" value="always"></param><embed src="http://www.youtube.com/v/2_59oj4NV04&hl=ja&fs=1&rel=0" type="application/x-shockwave-flash" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true" width="480" height="385"></embed></object>) | |
| - | 全画面表示にするとより見やすくなります。~ | |
| | | | |
| - | -最初電源スイッチはOFFにします。 | |
| - | -Dynamixel、電源、USBケーブルを接続します。 | |
| - | -Dynamixel Configurator(ソフトウェア)を起動しCOMポートを開きます。PORTを選択し「Port Open」をクリック。 | |
| - | -電源スイッチをONにします。 | |
| - | -「Scan Start」をクリックし、接続したDynamixelをスキャンします。 | |
| - | -ポジションを動かします。 | |
| - | -「Read All」をクリックし、Dynamixelのパラメータを読み込みます。 | |
| - | -パラメータを変更します。変更したいパラメータ上でダブルクリックすると編集状態になります。上下矢印又は直接入力しEnterキーで変更完了します。動画ではMoving Speedを変更しSpeedが変更されていることを確認しています。 | |
| - | -IDを変更します。パラメータと同様に変更可能です。Dynamixelを複数接続している場合は同じIDが重ならないように注意しましょう。 | |
| - | -「Reset」ボタン、ダイアログボックスでOKをクリックすると全てのパラメータ(IDを含む)を初期化します。 | |
| - | -COMポートを閉じます。 | |
| - | -電源を切ります。 | |
| - | -各ケーブルを外します。 | |
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| - | |CENTER:BGCOLOR(red):||c | |
| - | | :idea:|作業を終了する際には必ずCOMポートを閉じてからUSBケーブルを外して下さい。&br;必ず電源スイッチをOFFにした状態でDynamixelケーブルの抜き差しを行ってください。| | |
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