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1: 2009-06-30 (火) 16:14:29 sho  |
2: 2009-06-30 (火) 16:23:36 sho |
| | -「Read All」をクリックし、Dynamixelのパラメータを読み込みます。 | | -「Read All」をクリックし、Dynamixelのパラメータを読み込みます。 |
| | -パラメータを変更します。変更したいパラメータ上でダブルクリックすると編集状態になります。上下矢印又は直接入力しEnterキーで変更完了します。動画ではMoving Speedを変更しSpeedが変更されていることを確認しています。 | | -パラメータを変更します。変更したいパラメータ上でダブルクリックすると編集状態になります。上下矢印又は直接入力しEnterキーで変更完了します。動画ではMoving Speedを変更しSpeedが変更されていることを確認しています。 |
| - | -IDを変更します。パラメータと同様に変更可能です。接続したDynamixel内に同じIDが重ならないように注意しましょう。 | + | -IDを変更します。パラメータと同様に変更可能です。Dynamixelを複数接続している場合は同じIDが重ならないように注意しましょう。 |
| | + | -「Reset」ボタン、ダイアログボックスでOKをクリックすると全てのパラメータ(IDを含む)を初期化します。 |
| | + | -COMポートを閉じます。 |
| | + | -電源を切ります。 |
| | + | -各ケーブルを外します。 |
| | + | |
| | + | |CENTER:BGCOLOR(red):||c |
| | + | | :idea:|作業を終了する際には必ずCOMポートを閉じてからケーブルを外して下さい。| |
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