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1: 2009-06-30 (火) 16:14:29 sho  |
| | + | **使い方 [#rca2c4b1] |
| | + | #html(<object width="480" height="385"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/2_59oj4NV04&hl=ja&fs=1&rel=0"></param><param name="allowFullScreen" value="true"></param><param name="allowscriptaccess" value="always"></param><embed src="http://www.youtube.com/v/2_59oj4NV04&hl=ja&fs=1&rel=0" type="application/x-shockwave-flash" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true" width="480" height="385"></embed></object>) |
| | + | 全画面表示にするとより見やすくなります。~ |
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| | + | -最初電源スイッチはOFFにします。 |
| | + | -Dynamixel、電源、USBケーブルを接続します。 |
| | + | -Dynamixel Configurator(ソフトウェア)を起動しCOMポートを開きます。PORTを選択し「Port Open」をクリック。 |
| | + | -電源スイッチをONにします。 |
| | + | -「Scan Start」をクリックし、接続したDynamixelをスキャンします。 |
| | + | -ポジションを動かします。 |
| | + | -「Read All」をクリックし、Dynamixelのパラメータを読み込みます。 |
| | + | -パラメータを変更します。変更したいパラメータ上でダブルクリックすると編集状態になります。上下矢印又は直接入力しEnterキーで変更完了します。動画ではMoving Speedを変更しSpeedが変更されていることを確認しています。 |
| | + | -IDを変更します。パラメータと同様に変更可能です。接続したDynamixel内に同じIDが重ならないように注意しましょう。 |
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