1: 2009-06-22 (月) 19:32:50 sho | |||
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+ | 只今編集中です。 | ||
+ | **初めに [#mcf2cd20] | ||
+ | いきなりですがモーションを動かすサンプルプログラムです。~ | ||
+ | モーション再生は簡単で、1行書くだけです。~ | ||
+ | 1行書くだけとは言ってもそのために準備が数行必要です。~ | ||
+ | 準備の数行はどのサンプルでも大体同じですから、今は深く考えずコピペしましょう~ | ||
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+ | **モーションとは [#d1bffd31] | ||
+ | ここで言うモーションとは、ロボットの動作のことです。手を振ったり、お辞儀したり、起き上がったり、FREEDOM jr.IIIの動きはほとんどモーションです。~ | ||
+ | モーションはよくペラペラ漫画に例えられます。ペラペラ漫画をもっと荒く(コマ数を少なく)したものです。例えばお辞儀するモーションなら3コマでできます。「直立姿勢」->「お辞儀した姿勢」->「直立姿勢」です。それを繋げてお辞儀する動作になります。~ |