11: 2011-03-15 (火) 20:53:03 takaboo  |
12: 2011-03-16 (水) 09:19:39 takaboo |
| | *はじめに [#b57adcdc] | | *はじめに [#b57adcdc] |
| | スマートアクチュエータDynamixelシリーズの内部パラメータを変更するPC用のツールです。~ | | スマートアクチュエータDynamixelシリーズの内部パラメータを変更するPC用のツールです。~ |
| - | 対応するDynamixelはDX-116, DX-117, [[AX-12+>BTX030 Dynamixel AX-12+]], [[RX-28>BTX031 Dynamixel RX-28]], [[RX-64>BTX029 Dynamixel RX-64]], [[EX-106+>BTX050 Dynamixel EX-106+]]となります。 | + | 対応するDynamixelはDX-116, DX-117, AX-12, [[AX-12+>BTX030 Dynamixel AX-12+]], [[RX-24F>BTX055 Dynamixel RX-24F]], [[RX-28>BTX031 Dynamixel RX-28]], [[RX-64>BTX029 Dynamixel RX-64]], [[EX-106+>BTX050 Dynamixel EX-106+]]となります。 |
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| | *使用する前に [#p6045824] | | *使用する前に [#p6045824] |
| | **対応するI/F [#v8c48697] | | **対応するI/F [#v8c48697] |
| | Dynamixelシリーズ全般 | | Dynamixelシリーズ全般 |
| - | -[[BTE083 FDIII-HC]] (Ver1.3以降のブートローダ必須) | + | -[[BTE083 FDIII-HC]] (Ver2.0以降のブートローダ必須) |
| | -[[BTE068 Dynamixelコンフィギュレータ]] | | -[[BTE068 Dynamixelコンフィギュレータ]] |
| | -[[BTE082 USS3コンフィギュレータ]] | | -[[BTE082 USS3コンフィギュレータ]] |
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| - | DX-116, DX-117, RX-28, RX-64のみ | + | DX-116, DX-117, RX-28, RX-24F, RX-64のみ |
| | -[[BTE061D USBシリアル変換ケーブル]] + [[BTE062 Dynamixel DX/RX用接続ケーブル]] | | -[[BTE061D USBシリアル変換ケーブル]] + [[BTE062 Dynamixel DX/RX用接続ケーブル]] |
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| | サイズ: 1,046,875 byte~ | | サイズ: 1,046,875 byte~ |
| | MD5チェックサム: ae9d9abe56ff61ea1993c66e51b8c3dd~ | | MD5チェックサム: ae9d9abe56ff61ea1993c66e51b8c3dd~ |
| - | 更新内容: dxlib2を使用したバージョンに・描画スピードUP・送受信の生パケット表示なしに・Auto Updateは一定間隔でコントロールテーブル全てを読み込んで表示するものに・アイテムが未知状態で編集を行った際のウォーニング表示・その他最適化 | + | 更新内容: dxlib2を最新バージョンに・描画スピードUP・送受信の生パケット表示なしに・Auto Updateは一定間隔でコントロールテーブル全てを読み込んで表示するものに・アイテムが未知状態で編集を行った際のウォーニング表示・その他最適化とパフォーマンスアップ |
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| | *使い方 [#n88a995b] | | *使い方 [#n88a995b] |
| | [[こちら>http://www.besttechnology.co.jp/modules/knowledge/?Dynamixel%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%95%E3%82%A3%E3%82%AE%E3%83%A5%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%BF%20HowToUse]]の動画をご覧ください。 | | [[こちら>http://www.besttechnology.co.jp/modules/knowledge/?Dynamixel%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%95%E3%82%A3%E3%82%AE%E3%83%A5%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%BF%20HowToUse]]の動画をご覧ください。 |
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