1: 2009-06-16 (火) 20:44:50 takaboo | |||
---|---|---|---|
Line 1: | Line 1: | ||
+ | TITLE:Dynamixel Configurator | ||
+ | #norelated | ||
+ | #contents | ||
+ | *はじめに [#b57adcdc] | ||
+ | スマートアクチュエータDynamixelシリーズの内部パラメータを変更するPC用のツールです。~ | ||
+ | 対応するDynamixelはDX-116, DX-117, [[AX-12+>BTX030 Dynamixel AX-12+]], [[RX-28>BTX031 Dynamixel RX-28]], [[RX-64>BTX029 Dynamixel RX-64]]となります。 | ||
+ | *使用する前に [#p6045824] | ||
+ | **対応するOS [#of5d9fbe] | ||
+ | 最新版ではできるだけ最新のOSに対応しますが、時折制限がありますので確認が必要です。~ | ||
+ | 現在の所以下のOSに対応します。 | ||
+ | |||
+ | -Windows 2000 (SP4) | ||
+ | -Windows XP (SP3) | ||
+ | -Windows VISTA (SP2) | ||
+ | -Windows 7 RC | ||
+ | |||
+ | **対応するI/F [#v8c48697] | ||
+ | Dynamixelシリーズ全般 | ||
+ | -[[BTE068 Dynamixelコンフィギュレータ]] | ||
+ | -[[BTE082 USS3コンフィギュレータ]] | ||
+ | |||
+ | DX-116, DX-117, RX-28, RX-64のみ | ||
+ | -[[BTE061D USBシリアル変換ケーブル]] + [[BTE062 Dynamixel DX/RX用接続ケーブル]] | ||
+ | |||
+ | AX-12, AX-12+のみ | ||
+ | -[[BTE061D USBシリアル変換ケーブル]] + [[BTE063 Dynamixel AX用接続ケーブル]] | ||
+ | |||
+ | **インストールパッケージの入手 [#xc568eb8] | ||
+ | #ref(http://www.besttechnology.co.jp/download/DXCONFINST1.2.3.0.exe) | ||
+ | 公開日: 2007/10/17~ | ||
+ | サイズ: 881,230 byte~ | ||
+ | MD5チェックサム: 5993c7f72b3ed62a687fbcb330498109 | ||
+ | |||
+ | |CENTER:BGCOLOR(red):|LEFT:BGCOLOR(#dcdcef):|c | ||
+ | | :idea:|ダウンロードしたファイルのサイズ及びチェックサムを確認しダウンロードに失敗しているようであれば、ダウンロード専用ツール([[Irvineフリー版:http://www.vector.co.jp/soft/dl/win95/net/se218138.html]])等を使用する事を推奨します。| | ||
+ | *使い方 [#n88a995b] |