2: 2009-06-29 (月) 17:48:28 sho ソース 現: 2010-05-07 (金) 18:14:20 takaboo ソース
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 +TITLE:RC-100Zマニュアル
#norelated #norelated
#contents #contents
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|ボタン数|10個| |ボタン数|10個|
|出力数|1023通り| |出力数|1023通り|
-|電源|単三電池2本、パワーセイバー機能付|+|電源|単三電池2本(付属していません)、パワーセイバー機能付|
**外観 [#e8d96eb7] **外観 [#e8d96eb7]
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[U]と[1]を同時に押す -> 1 + 16 = 17を送信~ [U]と[1]を同時に押す -> 1 + 16 = 17を送信~
複数のボタンを組み合わせることで最大1023通りの出力値を持ちます。~ 複数のボタンを組み合わせることで最大1023通りの出力値を持ちます。~
-※違うボタンの組み合わせで出力値が重複することはありません~+※違うボタンの組み合わせで出力値が重複することはありません。~
**使用方法 [#ta98f558] **使用方法 [#ta98f558]
***準備 [#fe07ca86] ***準備 [#fe07ca86]
--単三電池をRC-100に搭載します。(電池は別売りです。)+-単三電池をRC-100に搭載します。(電池は付属していません。)
#ref(RC-100_BAT.png,40%) #ref(RC-100_BAT.png,40%)
-[[ZIG-100A]]をCM-5に取り付けます。詳しい取り付け方法は[[ZIG-100A]]ページをご覧ください。 -[[ZIG-100A]]をCM-5に取り付けます。詳しい取り付け方法は[[ZIG-100A]]ページをご覧ください。
|CENTER:BGCOLOR(red):||c |CENTER:BGCOLOR(red):||c
|  :idea:|出荷時にRC-100に内蔵されたZIG-100Aと付属のZIG-100Aはペアリングされています。それ以外のZIG-100Aを搭載したBioloidとは通信できません。| |  :idea:|出荷時にRC-100に内蔵されたZIG-100Aと付属のZIG-100Aはペアリングされています。それ以外のZIG-100Aを搭載したBioloidとは通信できません。|
-***Behavior Control Programmer(行動制御プログラマ) [#w1019106] +***電源ON・OFF [#l107bca3] 
-***Bioloidのコントロール [#l107bca3] +-電源を入れる~ 
--RC-100の「POWER/MODE」ボタンを1秒程長押しし、赤いランプが点滅し始めたら離します。RC-100の電源が入ると緑のLEDが点灯します。~+RC-100の「POWER/MODE」ボタンを1秒程長押しし、赤いランプが点滅し始めたら離します。RC-100の電源が入ると緑のLEDが点灯します。~
※長く押しすぎると再び電源が切れます。~ ※長く押しすぎると再び電源が切れます。~
--Bioloidの電源を入れ、行動制御プログラムを実行します。 +-電源を切る~ 
--適宜RC-100のボタンを押しBioloidをコントロールします。 +RC-100は暫くボタン操作がないと自動で電源OFFになります。手動で電源を切る場合は「POWER/MODE」ボタンを1秒程長押しし、赤いランプが点滅し始めたら離します。RC-100の電源が切れると緑のLEDが消灯します。~
--RC-100は暫くボタン操作がないと自動で電源OFFになります。手動で電源を切る場合は「POWER/MODE」ボタンを1秒程長押しし、赤いランプが点滅し始めたら離します。RC-100の電源が切れると緑のLEDが消灯します。~+
※長く押しすぎると再び電源が入ります。~ ※長く押しすぎると再び電源が入ります。~
 +***通信を確認する [#w1019106]
 +CM-5とRC-100の通信を確認します。Behavior Control Programmer(行動制御プログラマ)で以下のようなプログラムを作成し、CM-5にダウンロードします。
 +#ref(RC-100_A.png,50%)
 +RC-100の電源を入れ、CM-5にダウンロードしたプログラムを実行します。RC-100のボタンを押すと各ボタンに対応した数字が表示されます。複数のボタンを押すと各ボタンの数字の合計値が表示されます。~
 +#ref(RC-100_B.png,60%)
 +このようにして取得した値を元に、異なるモーションを再生するなどの行動制御プログラムを作成し、Bioloidをコントロールすることが可能です。


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