2: 2019-08-11 (日) 10:42:02 takaboo | 現: 2022-08-26 (金) 20:22:39 takaboo | ||
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#norelated | #norelated | ||
#contents | #contents | ||
- | [[ショップページへ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=185]] | + | [[ショップページへ>https://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=185]] |
[[Dynamixelシリーズ一覧>DXLSeries]] | [[Dynamixelシリーズ一覧>DXLSeries]] | ||
**特徴 [#ue64ad68] | **特徴 [#ue64ad68] | ||
- | #ref("XL430-W250.png","center") | + | #ref("XL430-W250_new.png","center") |
-ストールトルク 1.4N•m(at 11.1V 1.3A) | -ストールトルク 1.4N•m(at 11.1V 1.3A) | ||
-不感帯なし(0~360°)、非接触位置センサによる12ビット分解能の位置フィードバック | -不感帯なし(0~360°)、非接触位置センサによる12ビット分解能の位置フィードバック | ||
Line 75: | Line 75: | ||
-電源と通信用信号ラインが接続 | -電源と通信用信号ラインが接続 | ||
| Pats Name | JST Parts Number |h | | Pats Name | JST Parts Number |h | ||
- | |基板用ヘッダー |[[B3B-EH>http://www.jst-mfg.com/product/detail.php?series=58]] | | + | |基板用ヘッダー |[[B3B-EH>https://www.jst-mfg.com/product/detail.php?series=58]] | |
- | |ハウジング |[[EHR-3>http://www.jst-mfg.com/product/detail.php?series=58]] | | + | |ハウジング |[[EHR-3>https://www.jst-mfg.com/product/detail.php?series=58]] | |
- | |ターミナル |[[SEH-00x>http://www.jst-mfg.com/product/detail.php?series=58]] | | + | |ターミナル |[[SEH-00x>https://www.jst-mfg.com/product/detail.php?series=58]] | |
#ref(DXLSHARE/jst_B3B-EH.png) | #ref(DXLSHARE/jst_B3B-EH.png) | ||
| 端子番号 | 信号名 |h | | 端子番号 | 信号名 |h | ||
Line 106: | Line 106: | ||
***配線 [#p43a0a2e] | ***配線 [#p43a0a2e] | ||
様々な配線方法が考慮されていますので、用途に応じた方法を選択します。 | 様々な配線方法が考慮されていますので、用途に応じた方法を選択します。 | ||
- | #ref(DXLSHARE/TTL_X_MultiDropConnection.png) | + | #ref("BTE068C DXHUB/E148_DXL_connect.png", %80) |
- | [[DXHUB]]とDynamixelを接続する場合はMOLEX-JSTタイプのケーブル、Dynamixel同士をまたいで接続する場合はJST-JSTタイプのケーブルを使用します。 | + | |
- | なお、Dynamixelのコネクタは本体のケースで覆われており、ケーブルの装着状態の確認がしづらくなっています。横から見てケーブルのハウジングがほぼ見えなくなるまで挿入しないと、接触不良の原因となります。 | + | なお、電源が供給された状態での配線作業は絶対に避けて下さい。 |
- | #ref(DXLSHARE/TTL_X_ConnectorInstalling.png,60%) | + | |
- | + | ||
- | また、電源が供給された状態での配線作業は絶対に避けて下さい。 | + | |
***電源の投入 [#zbbda981] | ***電源の投入 [#zbbda981] |