9: 2017-08-19 (土) 14:58:41 takaboo | 現: 2022-08-26 (金) 20:14:34 takaboo | ||
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|商品番号| XM430-W210-R |BTX080| | |商品番号| XM430-W210-R |BTX080| | ||
|~| XM430-W210-T |BTX082| | |~| XM430-W210-T |BTX082| | ||
+ | |モータ|コアレスブラシDCモータ|<| | ||
|ストールトルク|2.7N•m (at 11.1V 2.1A)&br;3.0N•m (at 12.0V 2.3A)&br;3.7N•m (at 14.8V 2.7A)|<| | |ストールトルク|2.7N•m (at 11.1V 2.1A)&br;3.0N•m (at 12.0V 2.3A)&br;3.7N•m (at 14.8V 2.7A)|<| | ||
|無負荷回転数|70rpm (at 11.1V)&br;77rpm (at 12V)&br;95rpm (at 14.8V)|<| | |無負荷回転数|70rpm (at 11.1V)&br;77rpm (at 12V)&br;95rpm (at 14.8V)|<| | ||
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|最大動作角度|位置決め制御時:0~360°(12ビット分解能),Endless Turn|<| | |最大動作角度|位置決め制御時:0~360°(12ビット分解能),Endless Turn|<| | ||
|電源電圧範囲|10~14.8V (Recommended 12V)|<| | |電源電圧範囲|10~14.8V (Recommended 12V)|<| | ||
+ | |許容ラジアル荷重|40N (ホーン端面から10mmの位置)|<| | ||
+ | |許容アキシアル荷重|20N|<| | ||
|動作温度範囲|-5~+80℃|<| | |動作温度範囲|-5~+80℃|<| | ||
|重量|82g|<| | |重量|82g|<| | ||
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****4pin (RS-485版) [#r6dec27a] | ****4pin (RS-485版) [#r6dec27a] | ||
- | -RS-458 I/F | + | -RS-485 I/F |
#ref(DXLSHARE/RS485_IF.png) | #ref(DXLSHARE/RS485_IF.png) | ||
-電源と通信用信号ラインが接続 | -電源と通信用信号ラインが接続 | ||
Line 130: | Line 133: | ||
***配線 [#p43a0a2e] | ***配線 [#p43a0a2e] | ||
様々な配線方法が考慮されていますので、用途に応じた方法を選択します。 | 様々な配線方法が考慮されていますので、用途に応じた方法を選択します。 | ||
- | -TTL | + | #ref("BTE068C DXHUB/E148_DXL_connect.png", %80) |
- | #ref(DXLSHARE/TTL_X_MultiDropConnection.png) | + | |
- | -RS-485 | + | |
- | #ref(DXLSHARE/RS485_X_MultiDropConnection.png) | + | |
- | + | ||
- | [[DXHUB]]とDynamixelを接続する場合はMOLEX-JSTタイプのケーブル、Dynamixel同士をまたいで接続する場合はJST-JSTタイプのケーブルを使用します。 | + | |
なお、Dynamixelのコネクタは本体のケースで覆われており、ケーブルの装着状態の確認がしづらくなっています。横から見てケーブルのハウジングがほぼ見えなくなるまで挿入しないと、接触不良の原因となります。 | なお、Dynamixelのコネクタは本体のケースで覆われており、ケーブルの装着状態の確認がしづらくなっています。横から見てケーブルのハウジングがほぼ見えなくなるまで挿入しないと、接触不良の原因となります。 |