Besttechnology - [DYNAMIXEL basic tutorial のバックアップ差分(No.13)]

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--- 12: 2022-06-26 (日) 22:07:13 takaboo
+++ 13: 2023-09-07 (木) 18:49:45 takaboo
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 紹介したTTL及びRS-485の2種類のI/Fは一般的なPCには標準装備されていないため、USBポートを介して増設するための装置が用意されている。複数のI/Fに対応していたり、いずれか1つのI/Fにのみ対応していたり、電源の供給を行えたりとラインナップが複数あるため、以下に現行品のみの比較表を示す。
-|                    | [[USB2RS485 dongle>BTE079C]] | [[USB2TTL dongle>BTE080C]] | [[USB2DXIF dongle>BTE096]] | [[USB2DXIF>BTE101]]     | [[Starter Kit A>BTH076]] | [[Starter Kit B>BTH077]] | [[DXHUB>DXHUB2]]   | [[U2D2>https://emanual.robotis.com/docs/en/parts/interface/u2d2/]] |
+|                    | [[USB2RS485 dongle>BTE079C]] | [[USB2TTL dongle>BTE080C]] | [[USB2DXIF dongle>BTE096]] | [[USB2DXIF>BTE101]]     | [[Starter Kit A>BTH076]] | [[Starter Kit B>BTH077]] | [[PicoSHIELD]]                  | [[DXHUB>DXHUB2]]   | [[U2D2>https://emanual.robotis.com/docs/en/parts/interface/u2d2/]] |
-|~| #ref(https://www.besttechnology.co.jp/uploads/onlineshop/photos/e00267e5f30aeb4b7bdf.png,15%) | #ref(https://www.besttechnology.co.jp/uploads/onlineshop/photos/p00268p5f30af2505632.png,15%) | #ref(https://www.besttechnology.co.jp/uploads/onlineshop/photos/n00269n5f30af0648685.png,15%) | #ref(https://www.besttechnology.co.jp/uploads/onlineshop/photos/k00291k61ff36e21ffa8.png,15%) | #ref(https://www.besttechnology.co.jp/uploads/onlineshop/photos/k00264k62d7c3f745615.png,15%) | #ref(https://www.besttechnology.co.jp/uploads/onlineshop/photos/h00265h62d7fbc6656a1.png,15%) | #ref(https://www.besttechnology.co.jp/uploads/onlineshop/photos/a00255a5dcac2c8eed34.png,15%) | #ref(https://www.besttechnology.co.jp/uploads/onlineshop/middles/k00208k5a9cf31f42b33.png,15%)|
+|~| #ref(https://www.besttechnology.co.jp/uploads/onlineshop/photos/e00267e5f30aeb4b7bdf.png,15%) | #ref(https://www.besttechnology.co.jp/uploads/onlineshop/photos/p00268p5f30af2505632.png,15%) | #ref(https://www.besttechnology.co.jp/uploads/onlineshop/photos/n00269n5f30af0648685.png,15%) | #ref(https://www.besttechnology.co.jp/uploads/onlineshop/photos/k00291k61ff36e21ffa8.png,15%) | #ref(https://www.besttechnology.co.jp/uploads/onlineshop/photos/k00264k62d7c3f745615.png,15%) | #ref(https://www.besttechnology.co.jp/uploads/onlineshop/photos/h00265h62d7fbc6656a1.png,15%) | #ref(https://www.besttechnology.co.jp/uploads/onlineshop/photos/i00297i640ec82d22466.png,15%) | #ref(https://www.besttechnology.co.jp/uploads/onlineshop/photos/a00255a5dcac2c8eed34.png,15%) | #ref(https://www.besttechnology.co.jp/uploads/onlineshop/middles/k00208k5a9cf31f42b33.png,15%)|
-|Manufacture         | BestTechnology               | <                          | <                          | <                       | <                        | <                        | <                  | ROBOTIS           |
+|Manufacture         | BestTechnology               | <                          | <                          | <                       | <                        | <                        | <                               | <                  | ROBOTIS           |
-|USB                 | USB2.0 FS&br;USB Type-A      | <                          | <                          | USB2.0 FS&br;USB Type-C | USB2.0 FS&br;USB micro-B | USB2.0 FS&br;USB Type-C  | USB2.0 HS&br;USB Type-C | USB2.0 HS&br;micro USB Type-B |
+|USB                 | USB2.0 FS&br;USB Type-A      | <                          | <                          | USB2.0 FS&br;USB Type-C | USB2.0 FS&br;USB micro-B | USB2.0 FS&br;USB Type-C  | USB2.0 FS&br;micro USB Type-B | USB2.0 HS&br;USB Type-C | USB2.0 HS&br;micro USB Type-B |
-|FTDI Chip           | [[FT234X>https://www.ftdichip.com/Products/ICs/FT234XD.html]] | < | < | < | [[FT231XS>https://ftdichip.com/products/ft231xs/]] | [[FT234X>https://www.ftdichip.com/Products/ICs/FT234XD.html]] | [[FT232H>https://www.ftdichip.com/Products/ICs/FT232H.htm]] | < |
+|FTDI Chip           | [[FT234X>https://www.ftdichip.com/Products/ICs/FT234XD.html]] | < | < | < | [[FT231XS>https://ftdichip.com/products/ft231xs/]] | [[FT234X>https://www.ftdichip.com/Products/ICs/FT234XD.html]] | [[RP2040>https://www.raspberrypi.com/documentation/microcontrollers/rp2040.html]] | [[FT232H>https://www.ftdichip.com/Products/ICs/FT232H.htm]] | < |
-|Max DTR Rate [Mbps] | 3                            | <                          | <                          | <                       | <                        | <                        | 12                 | 6                 |
+|Max DTR Rate [Mbps] | 3                            | <                          | <                          | <                       | <                        | <                        | 3                               | 12                 | 6                 |
-|DYNAMIXEL I/F       | RS-485 x1                    | TTL x1                     | RS-485 x1, TTL x1          | RS-485 x1, TTL x1       | RS-485 x5, TTL x5        | RS-485 x4, TTL x4        | RS-485 x6, TTL x6  | RS-485 x1, TTL x2 |
+|DYNAMIXEL I/F       | RS-485 x1                    | TTL x1                     | RS-485 x1, TTL x1          | RS-485 x1, TTL x1       | RS-485 x5, TTL x5        | RS-485 x4, TTL x4        | RS-485 x1                       | RS-485 x6, TTL x6  | RS-485 x1, TTL x2 |
-|Isolation           | Yes                          | <                          | <                          | No                      | <                        | <                        | Yes                | No                |
+|Isolation           | Yes                          | <                          | <                          | No                      | <                        | <                        | <                               | Yes                | No                |
-|Dimension [mm]      | 43.2x13.0x8.5                | <                          | <                          | 18.0x12.7x9             |                          | 40x40                    | 52x33x15           | 48x18x14.6        |
+|Dimension [mm]      | 43.2x13.0x8.5                | <                          | <                          | 18.0x12.7x9             |                          | 40x40                    | 51x23.5                         | 52x33x15           | 48x18x14.6        |
-|Other spec.         | Small                        | <                          | <                          | Tiny                    |                          |                           | Power distribution | Plastic enclosure |
+|Other spec.         | Small                        | <                          | <                          | Tiny                    |                          |                          |                                 | Power distribution | Plastic enclosure |
-|Software compatibility | [[DYNAMIXEL Wizard 2.0>https://emanual.robotis.com/docs/en/software/dynamixel/dynamixel_wizard2/]], [[R+2.0>https://emanual.robotis.com/docs/en/software/rplus2/manager/]], [[DXLIB]], [[DX2LIB]], [[DYNAMIXEL SDK>https://emanual.robotis.com/docs/en/software/dynamixel/dynamixel_sdk/overview/]] | < | < | < |< |< |< |< |
+|Software compatibility | [[DYNAMIXEL Wizard 2.0>https://emanual.robotis.com/docs/en/software/dynamixel/dynamixel_wizard2/]], [[R+2.0>https://emanual.robotis.com/docs/en/software/rplus2/manager/]], [[DXLIB]], [[DX2LIB]], [[DYNAMIXEL SDK>https://emanual.robotis.com/docs/en/software/dynamixel/dynamixel_sdk/overview/]] | < | < | < |< |< |< |< |< |
 ここで紹介していない古いI/F製品は概ね旧来のDYNAMIXELを前提としており、装備されているコネクタがmolex社製のものが主である。もちろんConvertible Cableを仲介させる事で現行モデルのDYNAMIXELにも接続できるので、持っているのであれば買い直す必要は無い。
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+    	overflow-y: auto !important;
+    	overflow-x: auto !important;
+    	max-height: 900px;
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 <pre class="brush: c;">
 // ID番号を決め打ちする場合

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