6: 2017-06-28 (水) 09:35:51 takaboo  |
7: 2017-07-10 (月) 16:59:28 takaboo |
| | -ストールトルク 3.0Nm(at 12V 2.3A) | | -ストールトルク 3.0Nm(at 12V 2.3A) |
| | -不感帯なし(0～360°)、非接触位置センサによる12ビット分解能の位置フィードバック | | -不感帯なし(0～360°)、非接触位置センサによる12ビット分解能の位置フィードバック |
| - | -RS-485による高速かつ安定した通信 | + | -TTLもしくはRS-485 I/Fによる高速通信 |
| | -一般的なPID制御による位置決め制御 | | -一般的なPID制御による位置決め制御 |
| | | | |
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| | **コントロールテーブル [#y4bb6b9b] | | **コントロールテーブル [#y4bb6b9b] |
| - | ファームウェアのバージョンが38(0x26)である事を前提に記述しています。 | + | ファームウェアのバージョンが39(0x27)である事を前提に記述しています。 |
| | | | |
| | ***アイテム一覧 [#q28d55a1] | | ***アイテム一覧 [#q28d55a1] |
| | |69|BGCOLOR(beige):[[Registered Instruction>#t7805606]]|R|0|uint8&br;| | | |69|BGCOLOR(beige):[[Registered Instruction>#t7805606]]|R|0|uint8&br;| |
| | |70|BGCOLOR(beige):[[Hardware Error Status>#u710d2bc]]|R|0|uint8&br;| | | |70|BGCOLOR(beige):[[Hardware Error Status>#u710d2bc]]|R|0|uint8&br;| |
| - | |76|BGCOLOR(lightcyan):[[Velocity I Gain>#n3099aee]]|R/W|1920|uint16&br;0~32767| | + | |76|BGCOLOR(lightcyan):[[Velocity I Gain>#n3099aee]]|R/W|1920|uint16&br;0~16383| |
| | |77|~|~|~|~| | | |77|~|~|~|~| |
| - | |78|BGCOLOR(lightcyan):[[Velocity P Gain>#n3099aee]]|R/W|50|uint16&br;0~32767| | + | |78|BGCOLOR(lightcyan):[[Velocity P Gain>#n3099aee]]|R/W|50|uint16&br;0~16383| |
| | |79|~|~|~|~| | | |79|~|~|~|~| |
| - | |80|BGCOLOR(lightcyan):[[Position D Gain>#d0c6ac0c]]|R/W|0|uint16&br;0~32767| | + | |80|BGCOLOR(lightcyan):[[Position D Gain>#d0c6ac0c]]|R/W|0|uint16&br;0~16383| |
| | |81|~|~|~|~| | | |81|~|~|~|~| |
| - | |82|BGCOLOR(lightcyan):[[Position I Gain>#d0c6ac0c]]|R/W|0|uint16&br;0~32767| | + | |82|BGCOLOR(lightcyan):[[Position I Gain>#d0c6ac0c]]|R/W|0|uint16&br;0~16383| |
| | |82|~|~|~|~| | | |82|~|~|~|~| |
| - | |84|BGCOLOR(lightcyan):[[Position P Gain>#d0c6ac0c]]|R/W|800|uint16&br;0~32767| | + | |84|BGCOLOR(lightcyan):[[Position P Gain>#d0c6ac0c]]|R/W|800|uint16&br;0~16383| |
| | |85|~|~|~|~| | | |85|~|~|~|~| |
| - | |88|BGCOLOR(lightcyan):[[Feedforward 2nd Gain>#d0c6ac0c]]|R/W|0|uint16&br;0~32767| | + | |88|BGCOLOR(lightcyan):[[Feedforward 2nd Gain>#d0c6ac0c]]|R/W|0|uint16&br;0~16383| |
| | |89|~|~|~|~| | | |89|~|~|~|~| |
| - | |90|BGCOLOR(lightcyan):[[Feedforward 1st Gain>#d0c6ac0c]]|R/W|0|uint16&br;0~32767| | + | |90|BGCOLOR(lightcyan):[[Feedforward 1st Gain>#d0c6ac0c]]|R/W|0|uint16&br;0~16383| |
| | |91|~|~|~|~| | | |91|~|~|~|~| |
| | |98|BGCOLOR(lightcyan):[[Bus Watchdog>#v345fcb0]]|R/W|0|int8&br;-1~127| | | |98|BGCOLOR(lightcyan):[[Bus Watchdog>#v345fcb0]]|R/W|0|int8&br;-1~127| |
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