7: 2013-09-18 (水) 13:17:34 yoshida ソース 8: 2013-09-18 (水) 20:28:14 yoshida ソース
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#ref(RS485_connector.png) #ref(RS485_connector.png)
RS485 I/F及び電源を兼ね備えたコネクタです。6つのコネクタは内部で並列接続していますので、どのコネクタを使用しても違いはありません。~ RS485 I/F及び電源を兼ね備えたコネクタです。6つのコネクタは内部で並列接続していますので、どのコネクタを使用しても違いはありません。~
-VDD(端子番号3)・GND(端子番号4)はPWRより供給される電源を接続しており、RS485コネクタに接続する機器へ電源を供給します。この端子へ直接外部より電源を供給しないで下さい。+VDD(端子番号3)・GND(端子番号4)はPWRより供給される電源を接続しており、本コネクタに接続する機器へ電源を供給します。この端子へ直接外部より電源を供給しないで下さい。
****TTL [#m2b754d5] ****TTL [#m2b754d5]
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#ref(TTL_connector.png) #ref(TTL_connector.png)
TTL I/F及び電源を兼ね備えたコネクタです。6つのコネクタは内部で並列接続していますので、どのコネクタを使用しても違いはありません。~ TTL I/F及び電源を兼ね備えたコネクタです。6つのコネクタは内部で並列接続していますので、どのコネクタを使用しても違いはありません。~
-VDD(端子番号2)・GND(端子番号3)はPWRより供給される電源を接続しており、TTLコネクタに接続する機器へ電源を供給します。この端子へ直接外部より電源を供給しないで下さい。+VDD(端子番号2)・GND(端子番号3)はPWRより供給される電源を接続しており、本コネクタに接続する機器へ電源を供給します。この端子へ直接外部より電源を供給しないで下さい。
-尚、SIGNAL(端子番号1)は内部の5Vで4.7kΩでプルアップしています。+尚、SIGNAL(端子番号1)は内部の5Vへ4.7kΩでプルアップしています。
**機能詳細 [#c66a2597] **機能詳細 [#c66a2597]
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***Dynamixel Library [#x91df052] ***Dynamixel Library [#x91df052]
Dynamixel製品を接続していた場合[[Dynamixel Library>DXLIB2]]を使用して簡単にユーザアプリケーションを作成することが可能です。 Dynamixel製品を接続していた場合[[Dynamixel Library>DXLIB2]]を使用して簡単にユーザアプリケーションを作成することが可能です。
 +
 +****サンプルプログラム [#ccd4be79]
**デバイスドライバ [#xd623de9] **デバイスドライバ [#xd623de9]


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