5: 2013-09-17 (火) 20:13:41 yoshida  |
6: 2013-09-17 (火) 21:13:50 yoshida |
| | [[ショップページへ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=xxx]] | | [[ショップページへ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=xxx]] |
| | **概要 [#i9b1c92f] | | **概要 [#i9b1c92f] |
| - | 本製品(以後...と称す)はインターフェースにRS485、又はTTLを利用する機器とPCを | + | 本製品(以後DXハブと称す)はインターフェースにRS485、又はTTLを利用する機器とPCを簡潔に接続し、通信するためのものです。~ |
| | + | 通信手段は提供していますが、通信方法はユーザアプリケーションにより提供されるものとします。Dynamixel製品に限り、ユーザアプリケーションであるDynamixelConfiguratorをご利用頂けます。 |
| | | | |
| | **仕様 [#w1fc9eab] | | **仕様 [#w1fc9eab] |
| | ***USB [#mbfb8adc] | | ***USB [#mbfb8adc] |
| | PCのUSBバスパワーで通信回路の電源供給を行う他に、RS485・TTLに接続した各種機器との通信手段を提供します。 | | PCのUSBバスパワーで通信回路の電源供給を行う他に、RS485・TTLに接続した各種機器との通信手段を提供します。 |
| | + | |
| | + | ***シリアル通信 [#y0dab8a0] |
| | + | USBからの信号は全てのRS485・TTLへ送信されます。RS485からの返信は他のRS485及びUSBへ返信され、TTLからの返信は他のTTL及びUSBへ返信されます。~ |
| | + | RS485とTTL間は直接通信することはできません。~ |
| | + | |
| | + | **デバイスドライバ [#xd623de9] |
| | + | PCとDXハブをmicroUSBケーブルで接続する前に、デバイスドライバを準備します。~ |
| | + | DXハブにはFTDI社のUSBシリアル変換ICが使用されています。詳細はこちらをご覧下さい。~ |
| | + | |
| | + | PCに本装置のデバイスドライバをインストールしたら、通信のパフォーマンスを向上させるために、デバイスマネージャ等から該当するCOMポートのプロパティを開き、以下の設定を行っておきます。~ |
| | + | |
| | + | +ポートの設定タブにある「詳細設定...(A)」ボタンを押す。 |
| | + | #ref(COM_property.png) |
| | + | +詳細設定ダイアログボックスの「待ち時間(msec)」をデフォルトである16から1に変更。 |
| | + | #ref(COM_detail.png) |
| | + | +すべてのダイアログボックスの「OK」ボタンを押して該当ポートのプロパティダイアログボックスを閉じる。 |
| | | | |
| | **Dynamixel Configurator(ソフトウェア) [#w7bb99b0] | | **Dynamixel Configurator(ソフトウェア) [#w7bb99b0] |
ページへ戻る
