4: 2013-09-13 (金) 18:59:26 yoshida  |
5: 2013-09-17 (火) 20:13:41 yoshida |
| | |#ref(side.png)| | | |#ref(side.png)| |
| | | | |
| - | ***寸法 [#ecd049d1] | + | ***端子配置 [#ecd049d1] |
| - | #ref(DXConf_size.pdf) | + | #ref(layout.pdf) |
| | ※括弧付の数値は参考値となり、最大±1mm程度の誤差を含みます。 | | ※括弧付の数値は参考値となり、最大±1mm程度の誤差を含みます。 |
| | | | |
| - | ***端子配置 [#t9419492] | + | ****PWR [#f7942cf7] |
| | + | |基板側ヘッダ|JST B2P-VH| |
| | + | |ハウジング|VHR-2N| |
| | + | |コンタクト|SVH-41T-P1.1| |
| | + | #ref(PWR_connector.png) |
| | + | PWRより供給される電源は、RS485・TTLの電源出力用としてのみ供給されます。 |
| | + | |
| | + | ****SW [#b46002f7] |
| | + | PWRに供給された電源をRS485・TTLのVDD端子に接続ないし切断します。USBや通信回路はUSBバスパワーで動作するため、SWとは連動しません。~ |
| | + | 又、PWRに電源が供給された状態でSWをONにするとLEDが点灯し、通電状態を目視にて確認できます。 |
| | + | |
| | + | ****USB [#s26ba183] |
| | + | |CENTER:BGCOLOR(red):||c |
| | + | | :idea:|microUSBケーブルは同梱されませんので、市販のUSB[micro-B]<->USB[A]を別途お買い求めの上ご利用下さい。| |
| | + | PCのUSBバスパワーで通信回路の電源供給を行う他に、RS485・TTLに接続した各種機器との通信手段を提供します。~ |
| | + | RS485・TTLへの電源供給は行いません。 |
| | + | |
| | + | ****TX･RX [#m8f616d5] |
| | + | USBバスパワーより通信回路に電源が供給され、PWRよりRS485・TTLに電源が供給された状態で通信が行われると明滅します。無通信状態では消灯します。~ |
| | + | ボーレートが一致しない応答にはRXは点灯しません。 |
| | + | |
| | + | ****RS485 [#w10db024] |
| | + | MOLEX 22-03-5045 |
| | + | #ref(RS485_connector.png) |
| | + | RS485 I/F及び電源を兼ね備えたコネクタです。6つのコネクタは内部で並列接続していますので、どのコネクタを使用しても違いはありません。~ |
| | + | VDD(端子番号3)・GND(端子番号4)はPWRより供給される電源を接続しており、RS485コネクタに接続する機器へ電源を供給します。この端子へ直接外部より電源を供給しないで下さい。 |
| | + | |
| | + | ****TTL [#m2b754d5] |
| | + | MOLEX 22-03-5035 |
| | + | #ref(TTL_connector.png) |
| | + | TTL I/F及び電源を兼ね備えたコネクタです。6つのコネクタは内部で並列接続していますので、どのコネクタを使用しても違いはありません。~ |
| | + | VDD(端子番号2)・GND(端子番号3)はPWRより供給される電源を接続しており、TTLコネクタに接続する機器へ電源を供給します。この端子へ直接外部より電源を供給しないで下さい。~ |
| | + | 尚、SIGNAL(端子番号1)は内部の5Vで4.7ｋΩでプルアップしています。 |
| | | | |
| | **機能詳細 [#c66a2597] | | **機能詳細 [#c66a2597] |
| | ***電源 [#mb1b4845] | | ***電源 [#mb1b4845] |
| - | 外部の電源装置からCN4に電源を接続すると、全てのRS485、及びTTLコネクタに電源が供給されます。 | + | 外部の電源装置からPWRに電源を接続すると、全てのRS485・TTLに電源が供給されますが、通信回路へ電源は供給されません。通信回路へはUSBバスパワーからのみ電源が供給されます。~ |
| | + | PWRに電源を接続し、SWをONにしたままRS485・TTLへの接続、切断はしないで下さい。RS485・TTLへの接続、切断は必ずSWをOFFにして行って下さい。 |
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| | ***USB [#mbfb8adc] | | ***USB [#mbfb8adc] |
| - | PCのUSBバスパワーで通信回路の電源供給を行う他に、RS485、TTLコネクタに接続した各種機器との通信手段を提供します。 | + | PCのUSBバスパワーで通信回路の電源供給を行う他に、RS485・TTLに接続した各種機器との通信手段を提供します。 |
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| | **Dynamixel Configurator(ソフトウェア) [#w7bb99b0] | | **Dynamixel Configurator(ソフトウェア) [#w7bb99b0] |
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