3: 2013-09-13 (金) 15:28:11 yoshida ソース 4: 2013-09-13 (金) 18:59:26 yoshida ソース
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***基本仕様 [#k2975a33] ***基本仕様 [#k2975a33]
 +|品番|BTE068B|
 +|PCBリビジョン|E075 & E104|
 +|動作温度範囲|-10～60℃ 結露なきこと|
 +|寸法|外径：50.8x32.4mm(±0.5mm) &br;取り付け穴：45.1x26.7mm 4-φ2.2|
 +|厚み| |
 +|重量| |
 +|電源|入力：DC4～40V(絶対最大定格電圧：60V) &br;出力：23A(最大定格電流：100A)|
 +|コネクタ|ホストPC間：USB(USB microB)x1 &br;RS485：MOLEX 22-03-5045x6 &br;TTL：MOLEX 22-03-5035x6|
 +|通信仕様|RS485：半二重、最大通信速度 20Mbps、ESD ±15kV、最大ノード数 256台、終端抵抗付 &br;TTL：半二重、最大通信速度 3Mbps &br;電源：USBバスパワー|
 +|環境配慮|Rohs未対応|
 +
***内部簡略ブロック [#nc25bd85] ***内部簡略ブロック [#nc25bd85]
#ref(Block.png) #ref(Block.png)
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***外観 [#x91f711e] ***外観 [#x91f711e]
 +|TOP|BOTTOM|
 +|#ref(top.png)|#ref(bottom.png)|
 +|SIDE|
 +|#ref(side.png)|
 +
***寸法 [#ecd049d1] ***寸法 [#ecd049d1]
 +#ref(DXConf_size.pdf)
 +※括弧付の数値は参考値となり、最大±1mm程度の誤差を含みます。
 +
***端子配置 [#t9419492] ***端子配置 [#t9419492]
**機能詳細 [#c66a2597] **機能詳細 [#c66a2597]
 +***電源 [#mb1b4845]
 +外部の電源装置からCN4に電源を接続すると、全てのRS485、及びTTLコネクタに電源が供給されます。
 +
 +***USB [#mbfb8adc]
 +PCのUSBバスパワーで通信回路の電源供給を行う他に、RS485、TTLコネクタに接続した各種機器との通信手段を提供します。
**Dynamixel Configurator(ソフトウェア) [#w7bb99b0] **Dynamixel Configurator(ソフトウェア) [#w7bb99b0]
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