23: 2013-10-21 (月) 17:37:45 yoshida  |
24: 2013-10-23 (水) 01:42:01 yoshida |
| | | | |
| | ***外観・レイアウト [#x91f711e] | | ***外観・レイアウト [#x91f711e] |
| - | |TOP|h | + | | top |h |
| - | |#ref(DXHUB_top.png,60%)| | + | | #ref(DXHUB_top.png,60%) | |
| | + | | [[3D pdf>http://www.besttechnology.co.jp/download/3D/E075D_3D.pdf]] | |
| | | | |
| | #ref(E075CE104_Layout.png) | | #ref(E075CE104_Layout.png) |
| | | 857143| 3.5| | | | 857143| 3.5| |
| | | 827586| 3.625| | | | 827586| 3.625| |
| - | | 800000 3.75| | + | | 800000| 3.75| |
| | | 774194| 3.875| | | | 774194| 3.875| |
| | | 750000| 4| | | | 750000| 4| |
| | + | | 727272| 4.125| |
| | | 705882| 4.25| | | | 705882| 4.25| |
| | | 685714| 4.375| | | | 685714| 4.375| |
| | | (中略) | (中略) | | | | (中略) | (中略) | |
| | | 183| 16384.625| | | | 183| 16384.625| |
| - | | 183| 16384.75| | |
| | | 183| 16384.75| | | | 183| 16384.75| |
| | | 183| 16384.875| | | | 183| 16384.875| |
| | | 183| 16384| | | | 183| 16384| |
| - | *は例外 [#b7a320f7] | + | |>| *は例外| |
| | + | ホストから任意のボーレートを指定すると、デバイスドライバは上記表のうち最も近いボーレートに丸めた値を採用するため、高いボーレートほど誤差が大きくなりがちです。できるだけこの表で表されるボーレートを採用する事を推奨します。 |
| | | | |
| - | ***対応するDynamixelシリーズ [#r3b9fa50] | + | ***対応するデバイス [#r3b9fa50] |
| - | | I/F | Dynamixel |h | + | | I/F | Device Name |h |
| - | |TTL|AX・MX(TTL版)シリーズ| | + | |TTL|Dynamixel AX・MX(TTL版)シリーズ全般| |
| - | |RS485|DX・RX・EX・MX(RS485版)シリーズ| | + | |RS485|Dynamixel DX・RX・EX・MX(RS485版)シリーズ全般, UD3, UD3.5, USS3, MIO2| |
| - | 各I/Fは同時に使用することが可能です。 | + | I/Fを問わず同時に使用することが可能ですが、電源は全て共通となります。 |
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| | ***RS485 I/Fのターミネータ [#m9c586dd] | | ***RS485 I/Fのターミネータ [#m9c586dd] |
| | 3500000・4000000[bps]のボーレートは、DXHUBに搭載されるUSBシリアル変換チップで誤差無く設定させる事ができません。また、絶対にそれらの値に変更しないでください。 | | 3500000・4000000[bps]のボーレートは、DXHUBに搭載されるUSBシリアル変換チップで誤差無く設定させる事ができません。また、絶対にそれらの値に変更しないでください。 |
| | -[[BTE068]]でサポートしていた電源スイッチは、DXHUBでは装備されません。 | | -[[BTE068]]でサポートしていた電源スイッチは、DXHUBでは装備されません。 |
| | + | -PCから送信されたデータはどのI/Fを介しても自らにエコーバックされません。 |
| | + | -TTLとRS485のI/F間をまたいだ送受信はできません。 |
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