20: 2013-10-16 (水) 16:01:32 yoshida ソース 21: 2013-10-21 (月) 11:47:38 yoshida ソース
Line 4: Line 4:
**概要 [#i9b1c92f] **概要 [#i9b1c92f]
DXHUBはPCのUSBコネクタにDynamixelシリーズ用のI/F(RS485・TTL)を増設する製品です。~ DXHUBはPCのUSBコネクタにDynamixelシリーズ用のI/F(RS485・TTL)を増設する製品です。~
-電源コネクタと電源のON/OFFスイッチを装備しており、Dynamixelへの電源の供給源として使用できます。+電源コネクタを装備しており、Dynamixelへの電源の供給源として使用できます。
**仕様 [#w1fc9eab] **仕様 [#w1fc9eab]
Line 15: Line 15:
***基本仕様 [#k2975a33] ***基本仕様 [#k2975a33]
|品番 |BTE068B |<| |品番 |BTE068B |<|
-|PCBリビジョン |E075 & E104 |<|+|PCBリビジョン |E075C & E104 |<|
|動作温度範囲 |0～60℃ 結露なきこと|<| |動作温度範囲 |0～60℃ 結露なきこと|<|
|寸法 |外径：約51x33mm&br;取り付け穴：45.1x26.7mm 4-φ2.2 |<| |寸法 |外径：約51x33mm&br;取り付け穴：45.1x26.7mm 4-φ2.2 |<|
Line 25: Line 25:
***内部簡略ブロック [#nc25bd85] ***内部簡略ブロック [#nc25bd85]
-#ref(Block.png,100%)+#ref(E075_block.png,100%)
全ての電源においてGNDは内部で接続されています。 全ての電源においてGNDは内部で接続されています。
Line 42: Line 42:
#ref(PWR_connector.png) #ref(PWR_connector.png)
--スイッチ回路を介して各RS485・TTLコネクタのVDD/GND端子へ接続 +-整流回路を介して各RS485・TTLコネクタのVDD/GND端子へ接続
--SWにて各RS485・TTLコネクタへの電源供給をON/OFF可能 +
--電源の逆接続は絶対に禁止 +
- +
-****SW [#b46002f7] +
--スライドスイッチ +
--PSに供給された電源は本SWにて制御されるスイッチ回路を介して各RS485・TTLコネクタのVDD端子に接続。 +
--PSに電源が供給されている時にSWと連動してMONのLEDが明滅。+
****MON [#q605668c] ****MON [#q605668c]
-LED (青色) -LED (青色)
--PSに供給された電源がSWにてONされると点灯+-PSに電源が供給されると点灯
****USB [#s26ba183] ****USB [#s26ba183]
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