19: 2013-10-15 (火) 18:30:59 yoshida ソース 20: 2013-10-16 (水) 16:01:32 yoshida ソース
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 // ターミネータON (CBUS3->HIGH)  // ターミネータON (CBUS3->HIGH)
- FT_SetBitMode (ftHandle, 0x88, 1);+ FT_SetBitMode (ftHandle, 0x88, 0x20);
 // ターミネータOFF (CBUS3->LOW)  // ターミネータOFF (CBUS3->LOW)
- FT_SetBitMode (ftHandle, 0x80, 1);+ FT_SetBitMode (ftHandle, 0x80, 0x20);
***Dynamixel Library [#x91df052] ***Dynamixel Library [#x91df052]


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