18: 2013-10-11 (金) 20:05:20 yoshida  |
19: 2013-10-15 (火) 18:30:59 yoshida |
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| | ***対応するDynamixelシリーズ [#r3b9fa50] | | ***対応するDynamixelシリーズ [#r3b9fa50] |
| - | | コネクタ | 数 | Dynamixel |h | + | | I/F | Dynamixel |h |
| - | |TTL| 6|AX・MX(TTL版)シリーズ| | + | |TTL|AX・MX(TTL版)シリーズ| |
| - | |RS485| 6|DX・RX・EX・MX(RS485版)シリーズ| | + | |RS485|DX・RX・EX・MX(RS485版)シリーズ| |
| | 各I/Fは同時に使用することが可能です。 | | 各I/Fは同時に使用することが可能です。 |
| | + | |
| | ***RS485 I/Fのターミネータ [#m9c586dd] | | ***RS485 I/Fのターミネータ [#m9c586dd] |
| - | RS485のD+とD-端子間にはソフト的(FTDI社のライブラリを介して)に挿抜可能な120Ωのターミネータが装備されています。デフォルトではターミネータがOFFとなっています。~ | + | RS485のD+とD-端子間にはソフト的(FTDI社のライブラリを介して)に挿抜可能な120Ωのターミネータが装備されています。デフォルトではターミネータがONとなっています。~ |
| | 最新の[[Dynamixel Configurator>DXCONF]]にはそれをON/OFFさせるためのチェックボックスが装備されていますが、自作のプログラムから制御する場合は以下のコードを参考にして下さい。 | | 最新の[[Dynamixel Configurator>DXCONF]]にはそれをON/OFFさせるためのチェックボックスが装備されていますが、自作のプログラムから制御する場合は以下のコードを参考にして下さい。 |
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| | ***Dynamixel Library [#x91df052] | | ***Dynamixel Library [#x91df052] |
| - | 接続されたDynamixelシリーズを自作のプログラムから操作するには[[Dynamixel Library>DXLIB2]]を利用して下さい。プロトコルを殆ど意識すること無く、目的の操作を行うプログラムが簡便に構築できます。 | + | 接続されたDynamixelシリーズを自作のプログラムから操作するには[[Dynamixel Library>DXLIB2]]を利用して下さい。 |
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| | ***Dynamixel Configurator [#va576864] | | ***Dynamixel Configurator [#va576864] |
| - | 接続されたDynamixelシリーズをひとまず動かしてみるのであれば、[[Dynamixel Configurator>DXCONF]]が便利です。~ | + | //接続されたDynamixelシリーズをひとまず動かしてみるのであれば、[[Dynamixel Configurator>DXCONF]]が便利です。~ |
| - | コントロールテーブルの状態をモニタしながらパラメータの変更や動作確認が可能です。 | + | //コントロールテーブルの状態をモニタしながらパラメータの変更や動作確認が可能です。 |
| | + | コントロールテーブルの状態をモニタしたり、パラメータの変更や動作確認を行うには[[Dynamixel Configurator>DXCONF]]を使います。~ |
| | + | Dynamixelシリーズを簡単に動かすことができます。 |
| | + | |
| | + | **注意事項 [#o2f97e11] |
| | + | -いずれの端子も絶縁されていません。 |
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