14: 2013-09-30 (月) 17:54:02 yoshida ソース 15: 2013-10-04 (金) 14:36:02 yoshida ソース
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**概要 [#i9b1c92f] **概要 [#i9b1c92f]
-DXHUBはPCのUSBコネクタにDynamixelシリーズ用のI/F(RS485とTTL)を増設する製品です。~ +DXHUBはPCのUSBコネクタにDynamixelシリーズ用のI/F(RS485・TTL)を増設する製品です。~ 
-電源コネクタと電源のON/OFFスイッチを装備しており、Dynamixelへの電源の供給源としても機能します。+電源コネクタと電源のON/OFFスイッチを装備しており、Dynamixelへの電源の供給源として使用できます。
**仕様 [#w1fc9eab] **仕様 [#w1fc9eab]
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***基本仕様 [#k2975a33] ***基本仕様 [#k2975a33]
-|品番 |BTE068B | +|品番 |BTE068B |<
-|PCBリビジョン |E075 & E104 | +|PCBリビジョン |E075 & E104 |<
-|動作温度範囲 |-10~60℃ 結露なきこと| +|動作温度範囲 |0~60℃ 結露なきこと|<
-|寸法 |外径:50.8x32.4mm(±0.5mm) &br;取り付け穴:45.1x26.7mm 4-φ2.2 | +|寸法 |外径:約51x33mm&br;取り付け穴:45.1x26.7mm 4-φ2.2 |<
-|重量 | | +|重量 | |<
-|電源 |入力:DC4~40V(絶対最大定格電圧:60V) &br;出力:23A(FET最大定格電流:100A) | +|電源 |入力:DC4~40V(絶対最大定格電圧:60V) &br;出力:23A(FET最大定格電流:100A) |<
-|コネクタ|USB microB x1 &br;MOLEX 22-03-5045 x6 &br;MOLEX 22-03-5035 x6 | +|コネクタ|USB microB x1 &br;MOLEX 22-03-5045 x6 &br;MOLEX 22-03-5035 x6 |<
-|通信仕様 |RS485:半二重、最大通信速度 3Mbps、最大ノード数 256台 &br;TTL:半二重、最大通信速度 3Mbps|+|各I/F仕様 |RS485|複信 半二重&br;最大通信速度 3Mbps&br;最大ノード数 256台&br;ESD保護 ±15kV| 
 +|^|TTL|複信 半二重&br;最大通信速度 3Mbps&br;ESD保護 ±2kV |
***内部簡略ブロック [#nc25bd85] ***内部簡略ブロック [#nc25bd85]
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***対応するDynamixelシリーズ [#r3b9fa50] ***対応するDynamixelシリーズ [#r3b9fa50]
| コネクタ | 数 | Dynamixel |h | コネクタ | 数 | Dynamixel |h
-|TTL| 6|AXシリーズ+|TTL| 6|AX・MX(TTL版)シリーズ
-|RS485| 6|MX・RX・EXシリーズ+|RS485| 6|DX・RX・EX・MX(RS485版)シリーズ
-コネクタは同時に使用することが可能です。+各I/Fは同時に使用することが可能です。
**ユーザアプリケーション [#r41303a5] **ユーザアプリケーション [#r41303a5]


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