5: 2013-10-09 (水) 19:34:12 takaboo  |
6: 2014-07-28 (月) 13:13:00 takaboo |
| | PCとUSBケーブルで接続しブートローダのコマンドモードが起動すると、PCからは増設シリアルポートとして見えます。 | | PCとUSBケーブルで接続しブートローダのコマンドモードが起動すると、PCからは増設シリアルポートとして見えます。 |
| | ***RS485 [#l3a0ca24] | | ***RS485 [#l3a0ca24] |
| - | RS485 I/F(CN3)はDynamixelシリーズと電気的に互換性を持っています。ユーザプログラムによってDynamixelプロトコルのホストにもスレーブにも使用でき、単純なコンソールとしても機能させることができます。 | + | RS485 I/F(CN3)はDynamixelシリーズと電気的に互換性を持っています。ユーザプログラムによってDynamixelプロトコルのホストにもクライアントにも使用でき、単純なコンソールとしても機能させることができます。 |
| | | | |
| - | なお、USB(CN4)へのアプローチが基板と平行になっているため、ロボットなどへ組み込んだ際に機構物等でUSBケーブルが接続できなくなる場合があります。その時は、RS485 I/F(CN3)をコンソールの代用として使用する事をおすすめします。PC用のRS485 I/Fとして、[[BTE061E]]+[[BTE062]]や[[BTE068B]]が使用できます。 | + | なお、USB(CN4)へのアプローチが基板と平行になっているため、ロボットなどへ組み込んだ際に機構物等でUSBケーブルが接続できなくなる場合があります。その時は、RS485 I/F(CN3)をコンソールの代用として使用する事をおすすめします。PC用のRS485 I/Fとして、[[BTE061E]]や[[BTE068B]]が使用できます。 |
| | + | -コンソールないしDynamixelクライアントとして使用 |
| | + | #ref(CN3_to_USB.png,70%) |
| | + | -Dynamixelのホストとして使用 |
| | + | #ref(CN3_to_DXHOST.png,70%) |
| | | | |
| | ***ブートローダ [#y20bce9e] | | ***ブートローダ [#y20bce9e] |
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