3: 2013-09-19 (木) 15:56:28 takaboo  |
4: 2013-09-24 (火) 21:31:58 takaboo |
| | またAPIでスレーブとして初期化する事で、他のDynamixelと合わせて別途用意されたホストからの指令で運転することも可能です。 | | またAPIでスレーブとして初期化する事で、他のDynamixelと合わせて別途用意されたホストからの指令で運転することも可能です。 |
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| - | |CENTER:BGCOLOR(red):||c | + | |CENTER:BGCOLOR(red): :idea:|使用方法によっては人や財産を失う恐れがある可能性があります。本ドキュメントを熟読し、危険性の理解と運用方法を順守してください。| |
| - | | :idea:|使用方法によっては人や財産を失う恐れがある可能性があります。本ドキュメントを熟読し、危険性の理解と運用方法を順守してください。| | + | |
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| | **仕様 [#ccb8af41] | | **仕様 [#ccb8af41] |
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| | ****CN3 [#d3507a3a] | | ****CN3 [#d3507a3a] |
| - | |CENTER:BGCOLOR(red):||c | + | |CENTER:BGCOLOR(red): :idea:|電源の逆接続は電源回路の即時破壊・全損扱いとなる。| |
| - | | :idea:|電源の逆接続は電源回路の即時破壊・全損扱いとなる。| | + | |
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| | |基板側ヘッダー |[[22-03-5045>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0022035045_PCB_HEADERS.xml&channel=Products&Lang=ja-jp]] | | | |基板側ヘッダー |[[22-03-5045>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0022035045_PCB_HEADERS.xml&channel=Products&Lang=ja-jp]] | |
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| | ****CN4 [#o42a9643] | | ****CN4 [#o42a9643] |
| - | |CENTER:BGCOLOR(red):||c | + | |CENTER:BGCOLOR(red): :idea:|microUSBケーブルは同梱されませんので、市販のUSB[micro-B]<->USB[A]ケーブルを別途お買い求めの上ご利用下さい。| |
| - | | :idea:|microUSBケーブル同梱しませんので、市販のUSB[Micro-B]<->USB[A]ケーブルを別途お買い求めの上ご利用ください。| | + | |
| | -USB-microB | | -USB-microB |
| | -PC(ホスト)と本ボード上のMPU(デバイス)間のUSBによる通信用 | | -PC(ホスト)と本ボード上のMPU(デバイス)間のUSBによる通信用 |
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| | ****MPOW [#l2483aa2] | | ****MPOW [#l2483aa2] |
| - | |CENTER:BGCOLOR(red):||c | + | |CENTER:BGCOLOR(red): :idea:|電源の逆接続はブリッジ回路の即時破壊・全損扱いとなる。| |
| - | | :idea:|電源の逆接続はブリッジ回路の即時破壊・全損扱いとなる。| | + | |
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| | |ストロングゴールドコネクター オス |[[No.05022>http://www.kopropo.co.jp/sys/archives/182]] | | | |ストロングゴールドコネクター オス |[[No.05022>http://www.kopropo.co.jp/sys/archives/182]] | |
| | +転送したプログラムに実行が遷移する際にSIMPLE TERMで開いているポートが切断されるが、プログラムが正常に実行されてしまえば再度活性化してポートが自動的に開く。 | | +転送したプログラムに実行が遷移する際にSIMPLE TERMで開いているポートが切断されるが、プログラムが正常に実行されてしまえば再度活性化してポートが自動的に開く。 |
| | **注意事項 [#wb28fb6c] | | **注意事項 [#wb28fb6c] |
| - | | + | |CENTER:BGCOLOR(red): :idea:|下記に記載された事項以外にも、経験を踏まえた危険回避方策を講じる事。&br;安全に配慮しない場合は人命や財産を失う恐れがある。&br;また従わない場合は保証対象外となる。| |
| - | |CENTER:BGCOLOR(red):||c | + | |
| - | | :idea:|下記に記載された事項以外にも、経験を踏まえた危険回避方策を講じる事。&br;安全に配慮しない場合は人命や財産を失う恐れがある。&br;また従わない場合は保証対象外となる。| | + | |
| | -知識と認識がある場合を除き、MPU及びセンサ用電源とモータ用電源は同じソースから供給しない事。 | | -知識と認識がある場合を除き、MPU及びセンサ用電源とモータ用電源は同じソースから供給しない事。 |
| | -電流をシンクできない直流電源装置等をモータ用電源として使用しない事。状況によっては逆起電力によって見かけ上の電源電圧が上昇し、耐圧を超える場合がある。 | | -電流をシンクできない直流電源装置等をモータ用電源として使用しない事。状況によっては逆起電力によって見かけ上の電源電圧が上昇し、耐圧を超える場合がある。 |
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