4: 2013-05-02 (木) 20:37:26 takaboo ソース 5: 2013-09-11 (水) 12:40:12 takaboo ソース
Line 202: Line 202:
***30～31:Goal Position [#i10660fa] ***30～31:Goal Position [#i10660fa]
-Dynamixelの出力角の位置を要求します。0(0x000)～4095(0xfff)の設定値に対し、出力軸は0°～250.92°まで動作します。+Dynamixelの出力角の位置を要求します。0(0x000)～4095(0xfff)の設定値に対し、出力軸は0°～360°まで動作します。
#ref(DxCntTable2.png) #ref(DxCntTable2.png)
Line 216: Line 216:
***36～37:Present Position [#v2f847df] ***36～37:Present Position [#v2f847df]
-出力軸の現在の角度です。Goal Positionと同様0(0x000)～4095(0xfff)の値に対し、0°～250.92°を表します。+出力軸の現在の角度です。Goal Positionと同様0(0x000)～4095(0xfff)の値に対し、0°～360°を表します。
Endless Turnモードでは総回転角度を表します。詳しくは[[Endless Turn>#m81274a2]]を参照。 Endless Turnモードでは総回転角度を表します。詳しくは[[Endless Turn>#m81274a2]]を参照。
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