10: 2016-01-07 (木) 19:09:42 takaboo ソース 11: 2017-03-13 (月) 17:53:19 takaboo ソース
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TITLE:MX Series Control table TITLE:MX Series Control table
**適用 [#q973e381] **適用 [#q973e381]
-以下のDynamixelに共通のコントロールテーブルです。ここに記載されないDynamixelのコントロールテーブルとは異なります。+以下のDynamixelに共通のコントロールテーブルです。
-MX-12W -MX-12W
--MX-28R/MX-28T +-MX-28R/MX-28T/MX-28AR/MX-28AT 
--MX-64R/MX-64T+-MX-64R/MX-64T/MX-64AR/MX-64AT
-MX-106/MX-106T -MX-106/MX-106T
-**コントロールテーブル [#x4eb66a5]+**アイテム一覧 [#x4eb66a5]
Dynamixelの機能及び設定は次のメモリマップ上に1~4バイト(リトルエンディアン)のアイテムとして割り当てられ、インストラクションパケットを使用して操作します。~ Dynamixelの機能及び設定は次のメモリマップ上に1~4バイト(リトルエンディアン)のアイテムとして割り当てられ、インストラクションパケットを使用して操作します。~
なお、複数バイトに渡るアイテムは、同時性を確保するために1回のインストラクションパケットにおいて読み書きする必要があります。 なお、複数バイトに渡るアイテムは、同時性を確保するために1回のインストラクションパケットにおいて読み書きする必要があります。
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